O matemático francês Jacques Ozanam (1640-1718) teorizou sobre as vantagens de um veículo terrestre movido pela força humana em 1694, no livro Recreações Matemáticas e Físicas. O 21º problema do capítulo de mecânica – "To create a coach that a man may travel in without horses"– tornou-se um desafio que inspirou inventos pelos cem anos seguintes













