我在工作中學習的筆記

生活就像是大便

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[Lubuntu]fcitx輸入法黑框問題

剛接觸Lubuntu, 在使用輸入法fcitx時，發現在輸入時會出現大大的黑框。

要解決這個問題，以下列出幾種方法

1. 執行以下命令，

 2. 設置為每次開機不啟動fcitx-qimpanel寫觸 sudo mv /etc/xdg/autostart/fcitx-qimpanel-autostart.desktop /etc/xdg/autostart/fcitx-qimpanel-autostart.desktop.bak

3. 安裝插件

sudo apt-get install qtdeclarative5-qtquick2-plugin

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[Arduino]NTP Client

有日光節約時間的問題，需要將日光節約時間關掉。

ESPNTPClient.cpp

bool NTPClient::begin(String ntpServerName, int timeOffset, bool daylight)

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無邊框可拖曳視窗

'******************************************   Private oOriginalRegion As Region = Nothing   ' 用於窗體移動   Private bFormDragging As Boolean = False   Private oPointClicked As Point  

'******************************************  

Private Sub Form1_MouseDown(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles MyBase.MouseDown  

Me.bFormDragging = True   Me.oPointClicked = New Point(e.X, e.Y)  

End Sub   '******************************************  

Private Sub Form1_MouseUp(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles MyBase.MouseUp   Me.bFormDragging = False  

End Sub   '******************************************  

Private Sub Form1_MouseMove(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles MyBase.MouseMove   If Me.bFormDragging Then   Dim oMoveToPoint As Point   ' 以目前滑鼠位置為基礎，找出目標位置   oMoveToPoint = Me.PointToScreen(New Point(e.X, e.Y))   ' 根據開始位置作出調整   oMoveToPoint.Offset(Me.oPointClicked.X * -1, _   (Me.oPointClicked.Y + _   SystemInformation.CaptionHeight + _   SystemInformation.BorderSize.Height) * -1)   ' 移動視窗   Me.Location = oMoveToPoint   End If  

End Sub  

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好用的Visual studio tools

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[VB6]在Windows 64位元作業系統下，使VB6支援滑鼠滾輪

1、在 http://support.microsoft.com/kb/837910下載 VB6 鼠標 Wheel.exe 文件。

2、將Wheel.exe解壓縮至資料夾，並將 VB6IDEMouseWheelAddin.dll 複製到 \windows\syswow64 底下。

3、按視窗鍵+R，輸入cmd開啟命令提示符輸入視窗，輸入 輸入 cd \windows\syswow64 切換至該目錄下。

4、輸入 regsvr32 VB6IDEMouseWheelAddin.dll ，提示成功 。

6、打開Visual Basic6.0 : 增益集→增益功能管理員，會看到剛剛裝好的MouseWheel Fix，在下方複選框中選中“啟動時載入”，“載入/載出”，點擊確定。

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[Arduino]Byte array to Hex string

這裡以取回ESP-07的Mac address為例， WiFi.macAddress()取得Mac Address的byte array, 再以Hex字串的形式顯示。

範例程式碼：

 //Convert byte to hex string  byte mac[6];  WiFi.macAddress(mac);  int i, size = sizeof(mac) / sizeof(char);  char *mac_str = (char*) malloc(3 * size), *mac_ptr = mac_str;  if (mac_str) {    for (i = 0; i < size; i++)      mac_ptr += sprintf(mac_ptr, i < size - 1 ? "%02X:" : "%02X\0", mac[i]);    Serial.printf("%s\n", mac_str);    free(mac_str);  }

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[Arduino]用String或sprintf( )與dtostrf( )做類似printf( )格式化輸出

Arduino中文論壇

關於類似 printf( ); 的輸出方式, 雖然本站站長奈何大神有寫了一篇關於格式化輸出:

 http://www.arduino.cn/thread-8366-1-2.html

但是我覺得那篇寫得不好, 因為雖然那篇讓你多知道一點秘密, 但是不好用 !

我來寫些簡單又實用的 ...

(一)簡單用法, 不注重格式, 只要有印出就好

 要格式化輸出,

 最簡單的方法就是直接用 C++ 的 String( ) 串接功能即可:

int height=168;

float weight=72.5;

Serial.println(String("")+"Your Height="+height +   ", and Weight=" + weight);

說明: 只要第一個是 String(""), 之後不論整數 int, long, 實數 float 等都會自動轉為字符串, 用 + 串接在一起 !

缺點: float 小數點後會印出幾位無法控制 :-(   (注意 UNO 如果用 double 其實會被偷改為 float )

(二)那如果是要印到 LCD 或 SoftwareSerial  軟串口甚至 SPI  呢?

  簡單, 先放到 String 字符串即可, 之後愛怎樣就怎樣 :

int height=168;

float weight=72.5;

String gy = String("")+"Your Height="+height +

                      ", and Weight=" + weight;

Serial.println(gy);  // 印到串口

LCD.print(gy);  // 假設你已經有 LCD. 可以用

(三)如果實數float要印出小數點後兩位呢?

  也很簡單, 只是看起來有點麻煩而已(其實你用 Serial.print(float)  它也是偷偷類似這樣做 **註!):

int height=168;

float weight=72.5;

String gy = String("")+"Your Height="+height;

   gy += ", and Weight=";

   // 開始處理 float weight 的值

   long tmp = weight;   // 整數部分

   long yytmp = (weight -tmp)*100+0.5;  //  小數部分; 從小數點後第三位做四捨五入(round)到第二位

   /// if(yytmp >= 100) yytmp=99;  // 改用以下方法處理 ..

   if(yytmp >= 100) {   // 防錯

        yytmp=0;  

        ++tmp;  // 0.99xyz.. +0.005 ===>  1.0pqr...

   } // it is 0.99xyz...

   gy += tmp; // 整數部分

   gy += ".";  // 小數點, 廢話

   if(yytmp < 10) gy += "0";

   gy += yytmp;

Serial.println(gy);  // 印到串口

LCD.print(gy);  // 假設你已經有 LCD. 可以用

**註: 嚴格說來 Serial.print(float); 就是 Serial.print(float, 2);

        這時它是用以下(六)說的用AVR的 dtostrf( ) 函數把 float 轉換為包括小數點後兩位的字符串!

(四)使用 sprintf( ) 印到 C 的字符串 (注意, 不是 C++ 的 String 喔!)

   但是, 這招雖然在標準 C 沒問題,

   可是在 Arduino 上不可以用在 float, double, 以及 long long 都不行!

   所以, 其實用這招除了可以 %5d 或 %8d 等這樣格式之外, 並沒有比前面用 String( ) 方法好用 !

int height=168;

float weight=72.5;

char cgy[66];  // C 字符串; 自己要注意是否 66 bytes 夠用, 別忘了 C 字符串須要多一 char 放 '\0' (就是整數 0)表示結束!!!

long wtmp = weight + 0.5; // 因為Arduino 的 sprintf( )  不可用 float/double; 只好似捨五入為整數 long

sprintf(cgy, "Your Height=%d, and Weight=%ld", height, wtmp);

/// 注意 %d 是給 int 用(2 bytes); long 要用 %ld 才對喔 !

Serial.println(cgy);  // 印到串口

LCD.print(cgy);  // 假設你已經有 LCD. 可以用

(五)注意 float 與 double 無效, 但印整數時格式仍可能有類似 %8.5d 喔!

 自己把上面(四)的 sprintf( ) 改為如下看看:

sprintf(cgy, "Your Height=%8.5d, and Weight=%ld", height, wtmp);

// %8.5d 表示此  int 會用 8 格位置, 但至少印五位, 左邊會補 0, 如   00168

// 注意, 如果 long 對應的格式寫成 %d 則只會印出其右邊 2 bytes 的值!!

(六)我就想要類似 %6.3f 印實數 float / double 可不可以 ?

  ** 如果你只是要印一個實數印到小數點後第三位, 那這樣就可以了:

       Serial.print(float, 3);   // 把 float 打印到串口, 只到小數點後第三位!

  **在 UNO 上其實 double 會被偷改為 float,  所以其實沒有 double 可用 !

     那也不難, 偷用 AVR Library 內的 dtostrf( ) 先把 float 轉為 C 的字符串即可:

int height=168;

float weight=72.12666;  // 故意

char cgy[66];

char www[22];  // 放 weight 體重, 故意用 22 bytes, 注意位置一定要夠用 !

///

dtostrf(weight, 6, 3, www);  // 相當於 %6.3f

String gy = String("")+"Your Height="+height +

     ", and Weight=" + www);  // 注意 www 是 weight 的字串格式

Serial.println(gy);  // 印到串口

LCD.print(gy);  // 假設你已經有 LCD. 可以用

/// 或是

sprintf(cgy, "Your Height=%d, and Weight=%s", height, www);

// 注意 www 是用 %s "印" 入 cgy 字符串內部!

// 這樣 cgy 也是字符串, 是 C 的字符串, 不是 C++ 的 String

// 也可用來 print

Serial.println(cgy);  // 印到串口

LCD.print(cgy);  // 假設你已經有 LCD. 可以用

就這樣,

夠簡單吧 !?

參考: vfprintf()

關於 format 格式字符串:

 http://www.atmel.com/webdoc/AVRL ... f3e4649092b9f1.html

其他 *printf( )

 http://www.atmel.com/webdoc/AVRL ... 600d35399f2a2a.html

 http://www.atmel.com/webdoc/AVRL ... f3e4649092b9f1.html

 http://www.atmel.com/webdoc/AVRL ... 81cd5dc4d7a31d.html

 http://www.atmel.com/webdoc/AVRL ... 168b3ce8771d42.html

這是 Prototype of the function dtostrf( )

char * dtostrf(

       double __val,

       signed char __width,

       unsigned char __prec,

       char * __s);

/////////////////////////////////////

這是 Prototype of the function sprintf( )

int sprintf(

       char * __s,

       const char * __fmt,

       ... );

*** Function sprintf_P()

http://www.atmel.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/group__avr__stdio_1ga2b829d696b17dedbf181cd5dc4d7a31d.html

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

再補充一些..

(七)實數float要印到小數點後第四位怎辦 ?

   ㄟ, 阿我前面已經有(三)印到兩位和(六)印到三位的範例,

   要印到四位參考著寫應該就會啦 !

   不過我還是來寫些比較深入的讓一些比較好奇的 Arduino  愛好寶寶滿足好奇心 :-)

 (A)最簡單方法是先把 float 稍微加工處理後用 String  串接, 如下:

    float weight=72.12666;  // 故意

    long prec = 10000; // 四位

    float aw = ((long)(weight*prec+0.5))/1.0/prec;  //注意

    String ans = String("Weight=") + aw;

    Serial.println(ans);

    LCD.print(ans);

  優點:

       簡單, 要小數點後兩位就 prec = 100; 要三位就 prec = 1000;

      但請注意, 上面那 /1.0/prec 是必要的, 是讓它先變為 float;

      因為 /1.0 左邊已經是 long 整數, 如果不先 /1.0 就直接

      做 /prec 則變 long /long 將不對, 因為 38/10 是 3 不是 3.8喔 !

  缺點:

      因為 Arduino 考慮 MCU 能力有限, 無法用 double,

      即使你寫 double, 也會被偷改為 float;

      可是 float 的有效精準度只有 7 位左右,

      就是說 從最左邊不是 0 開始只有七位到八位是可以信任的,

      也就是 float x = 123.45678999; 與 float x = 123.45678922;

      其實幾乎是一樣的, 這原因是因為 float 只有用 32 bits表示,

      其中 23 bits 加上一個隱藏的 bit 共 24 bits 存有效值 significand;

      所以把  float 轉換為 binary 之後只能保留左邊 24 bits,

      這等於 binary 準確 24位, 相當於十進制的 24*0.3010=7.2位!

     參考:  

http://zh.wikipedia.org/wiki/IEEE_754

        (如看不到, 請用百度查詢 "IEEE 754")

 (B)偷用 String 的 indexOf( ) 和 substring( )

    float weight=72.12666;  // 故意

    int precision = 4;  // 小數點後四位

    String stmp = String("") + weight;  // 轉為字符串

    int dtw = stmp.indexOf("."); // 小數點的位置

    if(dtw == -1) stmp += ".000000000"; // 沒找到小數點

    dtw += precision;  // 小數點位置再往右邊數 precision 位置

    String ans = String("Weight=") + stmp.substring(0, dtw+1);

    /// 注意 .substring( )用法 !

    ///    

http://arduino.cc/en/Reference/StringSubstring

    Serial.println(ans);

    LCD.print(ans);

  優點:也還簡單, 要小數點後兩位就 int precision = 2; 其他以此類推!

  缺點:

     與前面說的一樣, 仍是有float只有七位左右的準確有效位數的問題,

     且沒有對沒印出的第一位做四捨五入(round) !

 (C)使用 AVR (Arduino 的底層)Library dtostrf( )

    這在(六)我們已經用過了, 要注意參數習慣不相同就是了!

    float weight=72.12666;  // 故意

    int precision = 4;  // 小數點後四位

    char ctmp[22];  // 不可能多達 21 位吧 ?! 21+1 = 22

    dtostrf(weight, 6, 4, ctmp);  // 相當於 %6.4f

    // 注意 %6.4f 雖然整數部分只有一位, 但不夠用會子幾長大 :-)

    String ans = String("Weight=") + ctmp;  // 這樣也 OK

  /// 注意雖然 ctmp[22] 表面看有 22 char, 實際只會用真正長度!

  /// 你可以故意再串接一個等號看看:

    ans += "=";   // 故意再串接一個等號

    Serial.println(ans);

    LCD.print(ans);

 (D)把剛剛(C)的後半段改用如(六)的方法用 sprintf( )

    就是用 dtostrf( ) 把 weight 轉為須要的 C 字符串 ctmp[]後,

    繼續用純 C 的方法, 注意 String( ) 是 C++ 的方法 !

    float weight=72.12666;  // 故意

    int precision = 4;  // 小數點後四位

    char ctmp[22];  // 不可能多達 21 位吧 ?! 21+1 = 22

    dtostrf(weight, 6, 4, ctmp);  // 相當於 %6.4f

    // 注意 %6.4f 雖然整數部分只有一位, 但不夠用會子幾長大 :-)

    char cgy[66];

   sprintf(cgy, "Your Weight=%s=", ctmp); // 最後也故意有個=等號

    Serial.println(cgy);

    LCD.print(cgy);

(八)何時該使用 sprintf_P( ) 呢 ?

   如果你已經會使用 sprintf( ) 先把一個甚至多個資訊格式法到字符串,

   那可能很想知道 sprintf( ) 與 sprintf_P( ) 有何差別 ?!

   其實兩者幾乎一樣,

   但 sprintf_P( ) 是讓你節省 RAM 來的,

   因為大部分 Arduino 的 Flash (ROM) 是 32KB,

   扣掉 BootLoader 還有 31.5KB; 可是 RAM 只有 2KB,

       通常變數都放 RAM, 硬件串口的緩存區, 軟串口的緩存區等都是用 RAM,

   String 字符串更是須用到不少的 RAM,

   所以, RAM 應該省著用 :-)

     當你發現 RAM 好像不太夠用(程序會莫名其妙死機 !),

   但程序碼空間(Flash/ROM)還不少的時候,

   要儘量把不會變的資訊放在 Flash/ROM 的程序碼空間!

   方法很簡單, 例如: (注意, 變數不可以喔 !)

   const long haha PROGMEM = 1234567;

   const PROGMEM unsigned int charSet[]  = { 65000,

               32796, 16843, 10, 11234};

   // 參考

http://arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

   好了, 現在回到 sprintf_P() 這函數,

   這函數所要用的 format 格式資訊是放在 Flash/ROM,

   所以要先在函數外面寫:

   const char fmt[ ] PROGMEM = "Your Weight=%s=";

   /// 以下是延續前面(七)的(D)最後那 sprintf( ) 換為 sprintf_P( )

   //////////

   sprintf_P(cgy, fmt, ctmp); // 最後也故意有個=等號

    Serial.println(cgy);

    LCD.print(cgy);

(九)為何 Arduino 的 printf/sprintf 不支援 float / double / long long ?

  (A)前面說過 Arduino 的 double 根本是騙人的,

     因為 Arduino 的 CPU 是 8 bit CPU, 意思是大部分指令都只處理 8 bit,

     float 用 32 bit 已經很辛苦, double 用 64 bit豈不更辛苦 !?

     參考用百度查詢 "IEEE 754" 看看就知道了!

  (B)在標準 C 的程序庫大約有一百多個函數(不算入 C++ 的喔),

     其中很多函數都是一行兩行就做完了,

     但是, 標準 C 的 printf( ) 卻多達兩千多行(包括相關的sprintf/vsprintf等) !

     想一想, 如果 Arduino 也讓你真的可以像在 PC 或大型電腦上

     使用 printf( )/sprintf( ) 的所有功能,

     那你的 32KB 程序碼空間可能就去掉六分之一囉!

  (C)其實就算是現在精簡版的 printf/sprintf 也占用約1.5KB,

     只要你的程序碼用了一行 sprintf( ) 或 printf( ),

     你編譯出的機器碼就會多大約 1.5KB,

     當然多用幾行並不會再增加太多(只是多了參數傳遞與函數調用)!

  (D)前面用到的 dtostrf( ) 本身也占用大約 1.5KB;

     所以你可以故意用一行 dtostrf( ) 再重新編譯看看它佔多少空間 !?

  (E)啥? 你說反正 Flash/ROM 程序碼空間有 31.5KB 不怕喔 !?

     (以 Arduino IDE 1.0.6 為例, 有 32256 Bytes = 32768 - 512 Byte BootLoader)

     如果簡單程序碼當然沒問題啦 !

     要注意, 使用C++的 String 字符串也是要多用大約 1.5KB的空間!

        當你隨著傳感器或GSM/Wifi/Ethernet 一直加上去,

     你會發現很快的, 31.5KB 好像不太夠用了!

     這時你就要想辦法儘量節省著用囉,

     能不用的當然就不用 !

     例如, 用了 String 了(這好像比較好用吧),

     那就儘量不要再用 dtostrf( ) 以及 sprintf( );

        如果空間真的不夠用, 且你須要更快的執行效能,

     則可能也不要用 String 類別, 因為 String 類別不但多用了 1.5KB,

     而且它比傳統 C 的字符串(就是 char array[ ])處理慢數倍! (這我以前有寫過 !)

     只是傳統 C 的 strcat( ), strcpy( ), strncpy( ) 使用要很小心,

     且對大多數 Arduino 的入門者也不好用 :-(

     所以空間足夠時當然先用 C++ 的 String 來處理方便多了 !