#clumsee

[wonder-robots]

Clumsee 101

Clumsee es un robot que a medida que se va añadiendo módulo por módulo se va haciendo cada vez más grande y nos puede dar problemas asociados con la memoria.

Por ello, existe una alternativa estable de este Robot para llevarla a cabo con una placa Arduino 101.

Esta placa, nos da una mayor estabilidad con sus sistema de navegación CurieIMU y además su conexión Bluetooth CurieBLEnos permite ahorrar…

View On WordPress

[wonder-robots]

IMU Control + Movement

En este momento podemos proceder a la programación de movimientos  con nuestro sensor IMU de movimiento. Para ello necesitaremos realizar un montaje que contenga dos servomotores, el sensor y un dispositivo Bluetooth, para facilitar el modo de pruebas y comprobar que nuestro robot funciona adecuadamente. En caso de no disponer de un módulo Bluetooth en el siguiente post indico la manera de…

View On WordPress

[wonder-robots]

TCS3200 Color Sensor Calibration

TCS3200 Color Sensor Calibration

Es momento de calibrar y hacer funcionar correctamente nuestro sensor de color. A través de la página de programación de ClumSee podemos desarrollar facilmente con bloques el siguiente programa y con la conexión que desarrollamos en la lección anterior realizaremos la calibración de nuestro sensor de color. Este es un paso muy importante, porque calibrar es la manera de decir que no todos los…

View On WordPress

[wonder-robots]

TCS3200 Color Sensor

Introducción Como ya contamos en la lección anterior, el color no es una característica sencilla, pero que sí podemos simplificar para determinar de qué color es cada cosa. Nosotros como seres humanos ya estamos acostumbrados a percibir todas las tonalidades de colores, interpretarlos y desarrollar conceptos como el arte a través de ellos. Pero un robot es como un cerebro que cada vez que…

View On WordPress