DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
機械学習分野では、世間的にも話題のLLM(Large Language Model)をはじめ、多様な大量データでニューラルネットワークを事前学習(Pre-training)した基盤モデル(Foundation Model)が様々な下流タスク(Downstream Tasks)で高い性能を発揮し、その汎用性を示している。 https://blog.negativemind.com/2023/12/11/llm-visualization/ https://blog.negativemind.com/2025/02/20/transformer-explainer/ 3Dコンピュータービジョンにおいても、3D Geometric Foundation Modelと総称される大規模基盤モデルの登場でパラダイムシフトが起こっている。 DUSt3R (Dense and…











