#kinetic_04

[idd-kineticart]

Tips : サーボモーターを3個以上使いたい

授業で使っているAdafruitのモーターシールドでは、サーボモーターを2個しか接続出来ない。けれど、サーボモーターはモーターシールド無しで制御できるので、以下の様にすれば3個以上動かすことができる。

[idd-kineticart]

Tips : イージング

イージング（和らげる、緩和させるという意味）という手法。色々動き方に種類があるけど、今回はシンプルなものを紹介。

サーボモーターを目的の角度まで滑らかに動作させるサンプルで、

pos += (t_pos - pos)/m_speed;

は、

現在の角度 += （目標の角度 - 現在の角度）/ 速度

ということ。目標に近づくにつれ、ゆっくりになる。Arduinoでモーターを動かす事に限らず、揺らぎの多いセンサーの値を滑らかにしたり、Processingとかopenframeworksとかで滑らかな動きを作ったり、いろんなとこで使えるテクニック。

サーボでこれを使うと、機械的な動きから、艶めかしさが出る。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards

float pos = 0;    // variable to store the servo position float t_pos = 0;    // variable to store the servo position float m_speed = 100; int counter = 0;

void setup() {  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object }

void loop() {  counter++;  if(counter > 600){    t_pos = random(0,180);    counter = 0;  }  pos += (t_pos - pos)/m_speed;

 delay(10);  myservo.write(pos); }

[idd-kineticart]

Tips : ケーブルとコネクタ

必要な長さのケーブル+コネクタを作る方法について。

繰り返し付け外しを行ったり、メンテナンスをする可能性がある場所のケーブルはコネクタにしておくと便利。

コネクタの種類はたくさんあって、基板の大きさ、用途などで色々ですが、今回は2550（QIコネクタ）をお勧めしておきます。

千石電商で買えます

https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?cid=3380

例えばこんなん

参考

ユニバーサル基板のプロになる！ 第12回目「超入門…ユニバーサル基板配線術～応用編3～」

http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2009/11/123.html

【Tips】電子工作でよく使う『QIコネクタ』の圧着方法

http://blog.digit-parts.com/archives/51796900.html

[idd-kineticart]

動きを探す

「動き」は、実際に動かさないと目に見えない、時間軸上に伸びた存在。なので、実際に動かしてみないと探すことは出来ない。

大澤悟

http://satoruosawa.com/excessive-motion/