Oct 7, 2016
MPU 6050 관성 측정 장치 - IMU (Inertial Measurement Unit)
MPU 6050 관성 측정 장치 – IMU (Inertial Measurement Unit)
관성 측정 장치 (IMU)
관성 측정 장치는 움직이는 물체의 관성을 측정하여 전기적 신호로 출력을 내보내는 장치 입니다. 관성을 측정하여 물체가 어느 방향으로 움직이는지를 알 수 있습니다. B-ROBOT은 바퀴가 두 개 뿐이라 넘어지지 않고 주행 하려면 관성 측정 장치를 사용해서 움직임을 측정하여 자동으로 제어해야만 합니다. 그렇기 때문에 2바퀴 로봇이나 드론 같이 자동으로 자세를 보정해야 하는 시스템에서 관성 측정 장치는 필수 입니다.
일반적으로 관성 측정 장치는 이동관성을 측정하는 가속도계와 회전관성을 측정 하는 자이로계 그리고 방위각을 측정하는 자기력계로 이루어져 있습니다. B-ROBOT에서 사용 할 관성 측정 장치 센서 모듈 이름이 MPU 6050 입니다. 이 칩이 회전 하거나 움직이면 전기…
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