Apr 9, 2023
Que es un singularidad en robótica
Una singularidad se da en las mayoría de los mecanismos, incluyendo el los robots ya sean industriales o colaborativos. Depende de la configuración de los ejes, la mayoría de los robots industriales de 6 ejes tienen tres singularidades, hay robots que tienen más el caso de Universal robots la configuración de los ejes puede dar hasta 12 singularidades. que es una singularidad en…
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