Post rápido de como usar um dos menores servo motor do mercado, o SG92R.
Com um peso de apenas 9g, e um tamanho similar a um Arduino nano. Por isso, é bastante usado em mãos robóticas e aeromodelos.
SG92R é um servo motor de entrada sendo um dos ou menores servos do mercado, pesando apenas 9g, por isso é bastante usado em mão robóticas.
Especificações do SG92R
Voltagem de Trabalho: 4V8;Torque: 2,5kg/cm;Tamanho: 32,5 x 12,6 x 34,5mm;Peso: 9g;Comunicação: PWM;
Aonde Adquirir
Certamente se você estar a ler este post, já adquiriu ou pretende adquirir o sensor. Caso seja a segunda opção temos…
Raspberry Pi Pico in Verbindung mit einem Servo SG90 - cool!
Vor Kurzem sind bei mir ein paar neue SG90 Servos eingetroffen und es ermöglicht viele neue interessante Projekte in Verbindung mit einem Pico!
Ich bin ziemlich begeistert was man mit einem raspberry Pi Pico oder dem Pico W (mit WLAN Module) alles so machen kann. Und in der Kombination mit einem servo Motor, wie bspw. dem SG90 Servo steht der Realisierung zahlreicher Projekte nichts mehr im Wege. Zudem sind die Koosten für die Anschaffung gering und so eignet sich der Pico und zahlreiches Zubehör für jeden Geldbeutel und auch Schulen, welche etwas Besonderes im Computerunterricht anbieten möchten. Der SG90 Servo beispielsweise benötigt nicht viel Strom und so kann der Pico den Servo mit Strom versorgen auch wenn nur ein Akku-Pack zur Verfügung steht.
Der Pico der Raspberry Pi Foundation UK verfügt zudem über die Möglichkeit dessen eigene Temperatur-Daten zu nutzen. So kann man auch bspw. sich eine Temperaturanzeige über einen SG90 Servo bauen. Den Code findest Du übrigens hier: https://github.com/techcree/servo_temperatur.git und natürlich kannst Du den Code frei für Deine privaten Projekte oder ein Schulprojekt nutzen!
Eines meiner Lieblingsprojekte ist mein R2D2 Fanprojekt bei dem ich den kleinen Star aus der STAR WARS Filmreihe nachgebaut habe. Dabei habe ich mit einem Raspberry Pi Pico dem Modell Leben eingehaucht, indem ich mit einem Servo seinen Kopf drehe und die LED's blinken lasse. Zudem können auf Knopfdruck die typischen R2D2 Geräusche über ein eingebautes Sound-Modul abgespeilt werden.
Mit einem Pico oder Pico W und einem passenden Servo und etwas Micropython Programmierung kann man jede Menge toller Projekte umsetzen. Wenn man dann auch noch einen 3D Drucker im Zugriff hat kann es auch ein R2D2 oder irgend ein anderes Modell-Projekt sein. ich finde es ist eine toll Möglichkeit für Menschen jeder Altersstufe und auch wenn man nicht viel Geld ausgeben kann tolle Dingen zu tun. Und man lernt dabei auch sehr viel. Also keine Scheu - los geht's. Was wird eurer nächstes Projekt sein?
Übrigens: Weitere Infos findest Du auf: https://www.stskanta.de/themen/picowservo
Und zahlreiche Code Beispiele auf meiner GitHub Seite: https://github.com/techcree
