Jan 25, 2019
コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン『UnrealCV』
ROS#もそうですが、ロボット制御ソフトウェアの開発、特にコンピュータビジョン関係は学習やテスト用の画像収集がボトルネックで、最近は学習や動作のシミュレーション環境にCGを活用する例が増えている。 https://blog.negativemind.com/2018/01/25/ros-sharp/ このUnrealCVはUnrealEngineをコンピュータビジョンの研究で使うためのUnrealEngine用プラグイン。
UnrealCV
UnrealCVは、コンピュータビジョンの研究者がUnreal Engine 4(UE4)でバーチャルワールドを構築するのに役立つオープンソースプロジェクトです。UE4のプラグインとして以下の機能を提供します：
バーチャルワールドを対話的に操作するためのUnrealCVコマンドセット
Caffeなどの外部プログラムとUE4間の通信
UnrealCV…
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