題名未設定

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再びRaspbianでHDMIをスリープさせない設定

ハマった。 実は幾つもの場面でそれぞれの設定がある。ということっぽい。

コンソールの待ち状態で

/etc/kbd/config の以下の部分

# screen blanking timeout. monitor remains on, but the screen is cleared to # range: 0-60 min (0==never) kernels I've looked at default to 10 minutes. # (see linux/drivers/char/console.c) BLANK_TIME=30 <中略> # Powerdown time. The console will go to DPMS Off mode POWERDOWN_TIME # minutes _after_ blanking. (POWERDOWN_TIME + BLANK_TIME after the last input) POWERDOWN_TIME=30

この

BLANK_TIME=30 POWERDOWN_TIME=30

をそれぞれ=0にする。

またはsettermコマンドで指定する。

$ setterm -blank 0 -powersave off -powerdown 0

この方法は、その場限り。恒久的にするには~/.bashrcに追記する。 が、このファイルは、ターミナルからログインした時も読込まれるので、その時は下記エラーが表示される。

setterm: cannot (un)set powersave mode: Inappropriate ioctl for device

参考：StackExchange: Stopping Raspberry Pi display sleep

x without desktop

/etc/X11/xinit/xserverrc の設定

exec /usr/bin/X -nolisten tcp "$@"

を

exec /usr/bin/X -s 0 dpms -nolisten tcp "$@"

とする。

これで下記のようにアプリを実行してやればデスクトップなしで起動し、かつスリープしない。

$ xinit /path/to/app $ startx /path/to/app

ちなみに、どちらの方法でも /etc/X11/xinit/xinitrc と~/.xinitrcは読み込まれないっぽい？環境かバージョンによるのかな？

これが原因でハマった。要は上記方法で実行する場合では、どちらに設定を追記しても反映されないのです・・・。

xinitへ直接設定を渡すには--の後にパラメータで指定できる。

$ xinit /path/to/app -- -retro -retro: start with classic stipple and cursor -nocursor: disable the cursor

$ startx だけでディスクトップを起動した場合は、両方とも読込まれる。が~/.xinitrcを作成すると何故かディスクトップが起動しなくなる。

※この設定はどうやらLDXEデスクトップでも引き継がれる。-s 0 dpmsによってスリープしなくなる。

LDXE デスクトップ

xsetコマンドで設定する。デフォルトではコマンドが使えないのでインストールする。

$ sudo apt-get install x11-xserver-utils

/etc/xdg/lxsession/LXDE/autostartを編集。

#@xscreensaver -no-splash @xset s off @xset -dpms @xset s noblank

または/etc/X11/xinit/xinitrcに追記する。

xset s off xset -dpms xset s noblank

~/.xinitrc に同じ内容を記述すると、startxコマンドでディスクトップが起動しなくなる。何で？

参考：RaspberryPi Forum: How to disable screen blanking

その他

tvserviceを使って強制的にオンオフすることも可能。

$ tvservice -o # スリープ $ tvservice -p # オン

Xのログ

上手く行かない時などの確認に。

/var/log/Xorg.0.log

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xinit のオプション一覧

Please consult the The X.Org Foundation support at http://wiki.x.org for help.

use: X [:<display>] [option] -a # default pointer acceleration (factor) -ac disable access control restrictions -audit int set audit trail level -auth file select authorization file -br create root window with black background +bs enable any backing store support -bs disable any backing store support -c turns off key-click c # key-click volume (0-100) -cc int default color visual class -nocursor disable the cursor -core generate core dump on fatal error -dpi int screen resolution in dots per inch -dpms disables VESA DPMS monitor control -deferglyphs [none|all|16] defer loading of [no|all|16-bit] glyphs -f # bell base (0-100) -fc string cursor font -fn string default font name -fp string default font path -help prints message with these options -I ignore all remaining arguments -ld int limit data space to N Kb -lf int limit number of open files to N -ls int limit stack space to N Kb -nolock disable the locking mechanism -nolisten string don't listen on protocol -noreset don't reset after last client exists -background [none] create root window with no background -reset reset after last client exists -p # screen-saver pattern duration (minutes) -pn accept failure to listen on all ports -nopn reject failure to listen on all ports -r turns off auto-repeat r turns on auto-repeat -render [default|mono|gray|color] set render color alloc policy -retro start with classic stipple and cursor -s # screen-saver timeout (minutes) -seat string seat to run on -t # default pointer threshold (pixels/t) -terminate terminate at server reset -to # connection time out -tst disable testing extensions ttyxx server started from init on /dev/ttyxx v video blanking for screen-saver -v screen-saver without video blanking -wm WhenMapped default backing-store -wr create root window with white background -maxbigreqsize set maximal bigrequest size +xinerama Enable XINERAMA extension -xinerama Disable XINERAMA extension -dumbSched Disable smart scheduling, enable old behavior -schedInterval int Set scheduler interval in msec -sigstop Enable SIGSTOP based startup +extension name Enable extension -extension name Disable extension -query host-name contact named host for XDMCP -broadcast broadcast for XDMCP -multicast [addr [hops]] IPv6 multicast for XDMCP -indirect host-name contact named host for indirect XDMCP -port port-num UDP port number to send messages to -from local-address specify the local address to connect from -once Terminate server after one session -class display-class specify display class to send in manage -cookie xdm-auth-bits specify the magic cookie for XDMCP -displayID display-id manufacturer display ID for request [+-]accessx [ timeout [ timeout_mask [ feedback [ options_mask] ] ] ] enable/disable accessx key sequences -ardelay set XKB autorepeat delay -arinterval set XKB autorepeat interval Device Dependent Usage -config file specify a configuration file, relative to the xorg.conf search path, only root can use absolute -configdir dir specify a configuration directory, relative to the xorg.conf.d search path, only root can use absolute -verbose [n] verbose startup messages -logverbose [n] verbose log messages -quiet minimal startup messages -pixmap24 use 24bpp pixmaps for depth 24 -pixmap32 use 32bpp pixmaps for depth 24 -fbbpp n set bpp for the framebuffer. Default: 8 -depth n set colour depth. Default: 8 -gamma f set gamma value (0.1 < f < 10.0) Default: 1.0 -rgamma f set gamma value for red phase -ggamma f set gamma value for green phase -bgamma f set gamma value for blue phase -weight nnn set RGB weighting at 16 bpp. Default: 565 -layout name specify the ServerLayout section name -screen name specify the Screen section name -keyboard name specify the core keyboard InputDevice name -pointer name specify the core pointer InputDevice name -nosilk disable Silken Mouse -flipPixels swap default black/white Pixel values -disableVidMode disable mode adjustments with xvidtune -allowNonLocalXvidtune allow xvidtune to be run as a non-local client -allowMouseOpenFail start server even if the mouse can't be initialized -ignoreABI make module ABI mismatches non-fatal -isolateDevice bus_id restrict device resets to bus_id (PCI only) -version show the server version -showDefaultModulePath show the server default module path -showDefaultLibPath show the server default library path -novtswitch don't automatically switch VT at reset & exit -sharevts share VTs with another X server vtXX use the specified VT number -keeptty don't detach controlling tty (for debugging only)

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startx と xinit の違い

startx と xinit の違い。

.xinitrcの設定

要約すると

startx

全ユーザー共通の/etc/X11/xinit/xinitrcを読んでから、ユーザーのホームにある~/.xinitrcを読み、起動する。

xinit

ユーザーのホームにある~/.xinitrcのみを参照しXを起動する。

設定ファイルを引数で渡す方法もあるっぽい。

$ xinit /path/to/custom/xinitrc

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GTK without desktop on Raspbian

xinitかstartxの引数に渡すだけで良い。 xinitとstartxの違いについては後日に。

$ xinit /path/to/app

ただマウスカーソルが表示されず、キーボードも効かない。

色々調べて試行錯誤した結果、以下の事が分かった。

表示ウィンドウがアクティブになってないので、マウス・キーボードをキャプチャできていないだけ。

重ねてマウスカーソルが表示されていないだけ。

(Raspbianの設定で)ディスプレイスリープになったあと、復帰させると何故かマウスカーソルが表示される。

（Raspi-configで設定していれば）[CTRL+ALT+BACKSPACE]で終了できる

なので、以下の幾つかの方法で逃げれる。

実はマウスは使える。見えないカーソルを動かしてクリックできるよ。

マウスカーソルが見えないだけなので、ウィンドウ上にカーソルをもっていった体でクリックすると、ウィンドウがアクティブ化されキーボードが使えるようになる。

アプリ側でフルスクリーン設定にしておくと最初からキーボードが使える。

gtk_window_fullscreen(GTK_WINDOW(window));

おそらくxinitrcの設定などでも解決できそうであるが、アプリ側での対応でも解決出来そう。

例えばxcalcなどを実行すると、ちゃんとマウスカーソルが表示され、キーボードも使える。

$ xinit /usr/bin/xcalc

のでやりようはあると思う。OpenVGのサンプルにもマウスカーソル自前で表示させてるのがあったし。

資料

auto start x with program and leave on exit? | Raspberry Pi forum

xinitrcでカーソル指定するか、ディスプレイサイズをフルで指定すれば良さそう？ fbset を使って。

fbset -xres 640 -yres 480

xinit の引数でサイズを指定することも出来るっぽいが、上手くいかない。

$ xinit /path/to/app -geometory 1920x1080+0+0

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GTK2 から GTK3 へ

そう大差はない。 いくつか関数名が変更になっているので、そのままではコンパイルが通らない。

gtk2 gtk3 gtk_timeout_XXX g_timeout_XXX gtk_idle_XXX g_idle_XXX

多分他にもある。

how to compile gtk2.0 program with gtk3? | stackoverflow

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GTK3

1.インストール

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

2.適当なソース

gtk2のソース参照

3.コンパイル

$ cc test.c -o test `pkg-config --cflags --libs gtk+-3.0`

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GTK2

1.インストール

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

2.適当なソース

#include <gtk/gtk.h> int main(int argc, char **argv) { GtkWidget *window; gtk_init(&argc, &argv); window = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL); gtk_widget_set_size_request(window, 1920, 1080); //gtk_window_fullscreen(GTK_WINDOW(window)); g_signal_connect(window, "destroy", G_CALLBACK(gtk_main_quit), NULL); gtk_widget_show_all(window); gtk_main(); return 0; }

3.コンパイル

$ cc test.c -o test `pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`

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OpenVG

オープンな2Dベクター描画の仕様。いくつも実装があるっぽい。

ajstarks/openvg

の実装が良いみたい。

前提としてRaspberryPiのGPU RAM設定が64MB以上になっている必要がある（デフォルト設定値は64MB）

1.インストールからコンパイルまで

git が入っているならリポジトリをクローンする。

$ git clone git://github.com/ajstarks/openvg

なければwgetでとってくる。

$ wget https://github.com/ajstarks/openvg/archive/master.zip $ unzip master.zip

以下、openvg-masterに解凍されたことを前提にする。

コインパイルにlibjpg8-devが必要なので予めインストールする。

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev

コンパイルする。エラーが出ても、libshapes.o oglinit.oが生成されてればOK。

$ cd openvg-master $ make

付属のサンプルをコンパイルして実行。

$ cd client $ make test

幾つかの描画サンプルが表示される。なかなか描画が速い。

2.サンプル作ってビルドする

適当なフォルダに適当なソースを作る。

$ cd ~ $ mkdir test $ cd test $ vi test_vg.c

"hello, world"のソース。

// first OpenVG program // Anthony Starks ([email protected]) #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include "VG/openvg.h" #include "VG/vgu.h" #include "fontinfo.h" #include "shapes.h" int main() { int width, height; char s[3]; init(&width, &height); // Graphics initialization Start(width, height); // Start the picture Background(0, 0, 0); // Black background Fill(44, 77, 232, 1); // Big blue marble Circle(width / 2, 0, width); // The "world" Fill(255, 255, 255, 1); // White text TextMid(width / 2, height / 2, "hello, world", SerifTypeface, width / 10); // Greetings End(); // End the picture fgets(s, 2, stdin); // look at the pic, end with [RETURN] finish(); // Graphics cleanup exit(0); }

コンパイルする。パス関係に注意。 .oファイル指定はフルパスじゃないとだめっぽい。

$ gcc -o test test_vg.c ~/openvg-master/libshapes.o ~/openvg-master/oglinit.o -I/opt/vc/include/ -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -I../openvg-master -L/opt/vg/lib/ -lGLESv2 -ljpeg

実行

~/test$ ./test

資料

View forum - OpenVG | Raspberry Pi

Raspberry Pi でUSBカメラ ＆ 2D描画 OpenVG を使ってみる

日本語フォントの出力には苦労しそう。

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ls 隠しファイル、リスト表示

-aで隠しファイルも表示。

$ ls -a -l

[azmwork]

参考：WaylandをRaspberryPiにのせる方法。試してはない。

Westonとは

Weston is the reference implementation of a Wayland compositor.

[azmwork]

参考：Waylandを実際に動かしているプレビュー。速いよ。

[azmwork]

参考：WaylandはX11より最適化されていて速いよ。将来置き換えるよ。

[azmwork]

参考：イメージの書き込みからOpenRTM-aist(IO拡張)を使って開発するまで。

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raspbianでディスプレイをスリープさせない設定

再びRaspbianでHDMIをスリープさせない設定を参照して下さい。

追記。以下の内容は古い。

Xの設定

全ユーザー対象なら /etc/X11/xinit/xinitrcに追記。 ログインユーザーのみ対象なら ~/.xinitrc の用意して書込む。

#!/bin/sh xset s off xset -dpms xset s noblank

X設定ファイルは後で詳しく調べる。設定ファイルの読み込み優先度などがあるみたい。

ディスプレイマネージャーの設定（使ってないなら不要）

/etc/lightdm/lightdm.conf を編集。

86c1 < xserver-command=X --- > xserver-command=X -s 0 -dpms

LXDEディスクトップのスクリーンセーバー抑制（使ってないなら不要）

~/.config/autostart/screensaver.desktop の作成。

[Desktop Entry] Type=Application Exec=/home/pi/.xinitrc

資料

raspbianでディスプレイをスリープさせない設定

Disable screen blanking in X-Windows on Raspbian

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自動ログインと自動起動

自動的にログインする

/etc/inittabを編集。

$ sudo vi /etc/inittab

このファイル中、下記の行を見つけてコメントアウトする。

1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1

代わりに１行追加する。並べると下記の内容になる。

#1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1 1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1

pi はユーザーログイン名。

自動的にディスクトップを起動する

/etc/profileファイルの再末尾に下記を追加して保存。

startx

ログインすると同時に実行される。

自動ログインを併用している場合、ログアウトしてシェルに戻っても、またすぐ自動ログイン=>ディスクトップ起動してしまい、シェルには戻れない。

またssh経由でログインしても実行される。そのためxのエラーが表示される。放っておくとタイムアウトしてシェルに戻る。

おそらく他にもやり方はあると思う。

LXDEディスクトップで自動的にアプリケーションを起動する

$ sudo vi /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

書き込み例。

@/full/path/to/app @leafpad

自分のアプリとleafpadをディスクトップ起動時に起動させる（これはLXDEの機能）

$HOME/.config/lxsession/LXDE/autostartに書く方法もあるらしい。試してみたが何故か書込めず断念した。

他にも.bashrcを使って起動する方法もある（これはシェルスクリプト）

Raspberry Pi Auto Run Application on Raspbian

これも試したが動画のようにはならなかった。 ディスクトップ上でLXTerminalを実行したときにスクリプトが実行されるみたい。 ssh経由でログインしても実行される。

参考資料

LXDEでの自動起動

Execute script on start-up

How to make chromium open full screen automatically on the Raspberry Pi: →動画

How do I boot a Raspberry Pi directly into browser ?

anything in the /etc/bash.bashrc is run when a shell starts up (which doesnt have an xdisplay) - see What is .bashrc file? for more info. Try adding that line into the file that your desktop enviroment uses when it logs in the user.

If you are using lxde, which I assume,

http://wiki.lxde.org/en/Autostart

and edit it to your specifiacitons: so it should look like:

[Desktop Entry] Type=Application Exec=chromium--kiosk www.bbc.co.uk

wiki.lxde.org/autostart

How do I get wicd to automatically show me the networks available when my desktop starts?

Add a .desktop file to your ~/.config/autostart directory (create one if not available) with 3 lines saying :

[Desktop Entry] Type=Application Exec=wicd-client -n

Raspberry Pi で kiosk端末

https://wiki.archlinux.org/index.php/LXDE#Autostart_programs

~/.config/lxsession/LXDE/autostart 　@chromium --kiosk　http://www.yamanobe.me/slideshow/

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Mercurial setup

1. インストール

$ sudo apt-get install mercurial

2. 設定ファイルを作る

~/.hgrcファイルを作成する。

[ui] username =　username<[email protected]> editor = vi ignore = ~/.hgignore

3. 管理対象外の設定ファイルを作る

~/.hgignoreファイルを作成する。このファイルを~/.hgrcで指定している。

# ignore file for gcc/g++. use glob syntax. syntax: glob *~ *.o *.out

4. 設定を確認する

$ hg showconfig

最後の方で設定した内容が表示されるか確認する。

ui.username=username<[email protected]> ui.editor=vi ui.ignore=~/.hgignore

5. clone

bitbucketのリポジトリをクローンする。

$ hg clone https://[email protected]/username/repo_name

※username, repo_name などは適宜置き換えて下さい。

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CPUの状態を確認する

CPU温度を確認する

$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

クロック周波数を確認する

$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq