Enihcorondo.

未整理なモノ　 　　　　　や　 　　　未成年なモノ

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🎊突然フェイキー戻りが出来るようになっちゃった。　ここ数日なーんか出来そうな出来ないような感じが続いていたけど、今日いきなり手と足と身体と顔のタイミングが完璧に合って、何の苦もなくほいっと出来てしまった。　壁に刺さり続けて2年…　これはギリギリメイクと言っていいのでは。

まだ180度戻れない事が多いし、カタチもよくないけどこれを数こなせばきっとええ感じになるやね…！　成功率も全体的だと1/3くらい。　ゾーンに入ると連続で数本成功しちゃう。

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BMXサイクリング。　ルール、漕ぐときは座らない。下り坂とかでアベレージを稼ぎたいときは座ってもよい。　交通ルールをそれなりに守る。　以上。　tallorderのパークバイク。　エンドが長くて今のぼくには扱えないのでサイクリング車にした。　フロントスプロケットは33T。　そこいらのMTBよりはハイギヤ。

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ここにダラダラと書いていこうかなと思う。　始めて3年目くらいのなかなか上手くならないBMX記録。　

短期集中バニホ合宿　1200本目　高さ50センチくらい。

/　ニューフレームS&M WhammoV2 2022デカール。

/　S&M Pitchfork WideMouse offset33

/　S&M Hoder bar 9"

/　Madera Mast Top Load Stem 42

/　MADERA PILOT V2 FRONT HUB

/　Alienation RUNAWAY rims

/　ProfileRacing RHD RACE CRANKSET 165mm

/　MADERA CASSETTE HUB V2

/　ProfileRacing GDH TITANIUM CRANK AXLE-19MM

/　ODI LONG NECK GRIP

/　Fit D.L Pivotal Seatpost

/　Tallorder Emoji Pivotalseat

/　MAXXIS GRIFTER 2.3"

バイクだけはめっちゃ一丁前。

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1300本目。　特筆することなし。

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ここにダラダラと書いていこうかなと思う。　始めて3年目くらいのなかなか上手くならないBMX記録。　

短期集中バニホ合宿　1200本目　高さ50センチくらい。

/　ニューフレームS&M WhammoV2 2022デカール。

/　S&M Pitchfork WideMouse offset33

/　S&M Hoder bar 9"

/　Madera Mast Top Load Stem 42

/　MADERA PILOT V2 FRONT HUB

/　Alienation RUNAWAY rims

/　ProfileRacing RHD RACE CRANKSET 165mm

/　MADERA CASSETTE HUB V2

/　ProfileRacing GDH TITANIUM CRANK AXLE-19MM

/　ODI LONG NECK GRIP

/　Fit D.L Pivotal Seatpost

/　Tallorder Emoji Pivotalseat

/　MAXXIS GRIFTER 2.3"

バイクだけはめっちゃ一丁前。

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一般相対性理論

　BetaflightにはGセンサーが付いていますが動く度に1Gを越えるのが観察できます。　OSDでは左下のチップ温度の隣に表示してあります。

　レーシングクワッドは速いです。　かなりのスピードが出ます。　つまり高い重力と速い速度によって実装されたクロックが遅れるということはアインシュタインが予想した事なのです。

　世間では6分経った頃、機体では4分が過ぎています。

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ログインできた

長いことパスワードがはじかれてログインできなかったが、あの人をバカにしているログイン画面に耐えられず放置していた。　

なんかログインリンクを送る、みたいなのができたのかそれを押すと入れた。　入れてくれたならまた趣味の事とかでも書いていくかという気持ちになりまして、　前回のエントリから相変わらずFPVクワッドは続けていて、小型機の世界はとにかく進化が早く四半期に一度ゲームチェンジャーが出てくるといった感じでとにかくお財布が大変です。

この小型機、俗称toothpickはかなりゴキゲンな飛びを見せる。　航空法のU200gなんて意に介さない暴力的な軽さで、このクラスではパワーループが出来たらたいしたもん、　のような感じだったのがパワーループどころか3D機動を全然余裕でこなす。

これマストじゃんね？　って半年前にも言ってた気がする恐ろしい世界。　飽きることを知らない。

この機動力をもって街中でビルダイブもいけるんとちゃう？　などと

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ドローンの話2

XR220が初心者にはあまりにも激しくて身体が保たないので練習機が必要なのでは、というよく判らない理論に基づいて買った WalkeraのRodeo110

が既にボロボロである。　自宅前の5m×20mの袋小路道路で練習するにはパワーがありすぎた。　それにしてもこの機体、Walkeraというメーカーすごいな、って思わされるクオリティと安定度。　

2セル850mAhのバッテリーで5分から8分ほど遊べる。それにしても暴れん坊でこれを扱えるようになるための練習機が必要なのではないかと今議題が上がっています。

ところがですね、FCをFuckしてBetaFlightからセッティング出来る様にしたあたりまではよかったのだけど、　あまりにも電池を食うWalkeraのプロポが気に入らなくて、SBUSって書いてあるし!　ってんでフタバ仕様にしてやんべってあたりからどんどんと調子がおかしくなり、結局スイッチレスの初期型以降版では動かないのか、スイッチのあった場所を半田でジャンプさせたりしてもフタバでは動かず、　ついにメーカーからダウンロードできるファームでは動かなくなり、出回ってる汎用の最新版ファームだとなんとか動いた・・・　でもPIDセッティングから全部やりなおしだよう・・・　ってなってしまい、

これね、もうね、Walkera辞めようってなりましたね。　どうせ全部セッティングやり直しならFlyTowerの高いFCをポチったのでそれで行きましょうかねと。

んー・・・　でもこれXR220の二の舞ではないかという気もする。

Flytower F4 Pro Flight control Integrated OSD + 4 in 1 4in1 40A ESC BLHeli_S 2-4s Support Dshot 150/300/600 For FPV Racing Drone

全カブ二階建て、BeHeri_S ESC内蔵PDB　DSHOT600までいけるらしい

FCはBetaflight3.1.7仕様でOSD出力VTXも内蔵、いわゆる全部入りでFCはともかく他の全てを買うとむしろ安いと踏んで購入に至ったわけだけど。　タイニーフタバの受信機で動くといいなあ。ボードサイズの小さいのを探していたはずなのに、いつの間にか36角サイズを買っていた。　でもまあESC内蔵PDBで収まってるから、アーム部のESCも無くなるしボディの船を削ったら入るでしょう、、、

こんどこそちゃんと動くのを作れるようにしたいですね。

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ドローンの話

覚え書きのような

XR220です。　まだ低空飛行しかしていませんが、飛ばすところ募集中です。　早すぎます。　キットで買って組み立てましたが、経験はスマホで操作する豆ドローンを3時間ほど、しかない状態でしたので、オートマアルトに少し乗った初心者マークがキットカーのロータススーパー7を買ってサーキットデビューしたい、と言っているようなものだと言うことを知るのはもう少し後の話である。

キットのスペックを書いておく。　ポチったのは2017年8月24日・・・

XR220

モーター　 emax RS2205S 2300kv 

ESC　 30a BLHELI_S dshot

5051 3羽根プロペラ 5インチ

バッテリー　リポ4S 1500mAh 60c　追加　4S 1300mAh 65c

 汎用な感じのPDB

コピー商品の謎のF4FC　後にFlip32だと理解する。　配線ミスで壊す

→　ちょっとマシなシルクプリントでFlip32と書かれたFCを買い直すがうまく動かない

→→　実績と情報のたくさんあるF3Naze32を買ってみる。　とりあえず動くようになる。　←ｲﾏｺｺ

→→→　色々判ってきた気になったので色々入りのF4 OMNIBUS F4 Pro V3 Flight Controller をポチる。

プロポ　フタバT10J

機体調整改造は後ほど追記予定。

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XR220のトリムの調整　真っ直ぐに上がるように。サブロク板は狭すぎる。

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6月の山桜

状態があまりよくない。　くしゅくしゅした新葉が出て焦げたような状態になり早々に枯れ落ちる。　原因が水のやり過ぎなのか足りないのかがわからない。

下の方、日当たりのよくなさそうな所からは細かい葉がたくさん。

枝葉もたくさん出てて、このサイズにしてこの数は多すぎない?　ともおもうのだけれど、この量の成長に養分が追いついていないのか、根が足りないのか根腐れしているのか。　まるでわからない。

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雑研ぎ

研ぎの練習

件の無銘ちゃんを研磨してみる事にしました。

まず鍛え割れの出まくってる切っ先を成形。　そして全体的な錆びの痕と刃こぼれを研ぎ減らして成形。

帽子の部分の成形が難しい。　蛤刃、といえば聞こえがいいけど単に丸研ぎになってしまい、小鎬の線が行方不明に。　そして研ぎの全般にわたって焼刃が全く見えない。切っ先に至ってはむしろなまくらなのではという柔らかさでガストーチで少し焼きを入れた。　そうしないとかえりが出まくってどうしようもない。

超高級天然砥石など持ち合わせておらずすべて現場残置物の寄せ集め砥石セットなので数はあるけど光らせるような砥石は持ち合わせていない。　なるべく安い目で使えるモノを探したい。　写真の中砥は残りあと5ミリくらいになってしまった。　台座がなければ粉々だっただろう。

成形と皮むきはしたので一応綺麗になったけれど、むしろ悪くなった部分も多く辛い現実である。　青黒い鎬地は消え去り安っぽい竹光にアルミを巻いたような今時の時代劇でもこんなショボいのないよって感じの研ぎ上がりになりました。　うん、まーしゃーない。

切っ先の鍛え割れは研ぎ減らしてかなりのレベルで消す事が出来た。　刀身側に深いものでなくてよかった。　でもおかげで刃渡りが36.8から36になった。　登録書の記載変更をしないといけないのかもしれないけど、まだ完成に至っていないのでしばらくこのままで。

裏側の研ぎ割れは健在だけど、まあこの位なら要所に影響しないのでいいかと。　波紋が見えるような、見えないような。　あと、一番荒い粗砥を使ってしまった傷がなかなか消えない。　もうあの砥石使わない。

これも見にくいけど鎬線はさらにガタガタになった。　ここを鋭角にしつつ綺麗なアールを描くってどうやるんだろう。　謎は深まるばかりである。

でも、刀身の歪みはえいえいってやってかなり解消出来た。　窓開けでも歪んでいたけどやっぱり刀身も曲がっていた。　保管されていただけではなくて、いろいろヒストリーがあるのだろうか。

ぱっと見では鍛え割れが見つからなくなった気がするレベルになった。　でも切っ先のなまくらがヒドく尖らない。　これもどうにかしたいですね。　そして小鎬線が行方不明に。　なにこれここすっごく難しい。三つ頭や横手の線は普通にやってもやっぱり出来ない。　なにかやり方があるのだろう。

遠目にはよくなったけれど、これでは模造刀である。　鋳物とかわらない。　うーん、精進しないとですね。　この子が研ぎ減って無くなるのが先か。

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本命

真打ちとは違うなにか。

またちょろいしました。

ボロボロの錆び刀。　脇差し。　無銘ちゃん。　激安セール品。　刃渡り36.8cm

刀身も拵えも何もかもボロボロですがH29年登録という事で、今時もまだまだ倉などから沸いて出るらしいですが、奈良警察では確かに日本刀であると認められたという事でしょう。

何がというと、ボロいのはいいんですが色々といい加減な感じのメンテが施されている。

青棒なりのバフで磨かれたような、刃紋も消えた刀身。　がさらに錆び、錆び刀として売られていたのですがなんか荒っぽいサンドペーパーのようなもので削り落とされている。　おい、錆び刀を買ったんだからサビを落とすんじゃないよ。　なにしてくれるんだ・・・

そして極めつけはこれ、　刀身がサビで覆われていたりして伝統の製法で打たれた本物であるかを確かめる為に一部研磨をして焼きの具合と鍛え痕、刃紋の入りなどを確認する窓開けという手順があるのですが・・・　削りすぎだろ!　ってぐらい減ってる。

なんとも伝わりにくいのですが、鎬の筋が歪んでる・・・　二カ所ほどスプラインのハンドルが狂ったようにカクカクっと曲がって、綺麗な反りのアールになっていない。　これを直すのは骨だゾ・・・　ジャンク刀扱いだからほんともうメチャクチャされてる感じですね。

切っ先など、横手も三つ頭も消失し、さらには裏と表で小鎬の位置が違う。　ヒドい研ぎ、というレベルではなく、グラインダーかなんかで削ったのではみたいな感じ。　さらには肌荒れの具合の悪いところが切っ先にたくさん出てて、なんかこれ先が折れたかなんかで荒く削り落とされたみたいな仕事してあります。　さらには先も潰れています。　なんか突いて遊んだのか。　二カ所ほど刃こぼれもあるけどまさか実戦の痕じゃないよね・・・

裏側、模造刀のメッキの様に光っています。　さらには刃道も歪んでいます。　これはさっきの窓開けで曲がったのか本体ごといがんでいるのかはまだわかりません。

拵え付きだー!　って思ってたけどまあやっぱりあちこちガタが来ています。　漆巻きが砕けて、　まあ当時モノならこの位は仕方ないとも思いますが。

また同じようなハバキの割れ。　しかもコイツは割れているだけでなく、グニャグニャで区にきちんと落ち着いていない。　ガバガバに浮いている。　銅製のようなので、ある程度は成形し直せると思う。　そして、鍔も刀身にたいして穴が大きすぎでカチャカチャ言うというレベルではなくてガッタガタなんだけど、こういうものなのだろうか。　もうちょっとマシな個体もみてどういう収まりがベターなのかを見たい所であるます。

でもまあこのくらいでいいんです。　研ぎの練習にいいかなと思って買ったので!　いつ研ぐのか、　それは得意先次第である。　ボロを直してみたいという気持ちがあったのでこれが本命。　先に買った2尺刀はお手本みたいなものです。

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お迎えしました。

銘　豊州高田住藤原行長

10年越し位の勢いで欲しかった美術刀です。　真剣です。　鑑定書っぽいもの付き。

新刀時代の刀工 高田行長氏の作品らしい。1650年頃の刀工なのでその頃のモノでしょう。

よく判らんけど歴史を感じますね。

切っ先は大切先、のはずですがそんなにダイナミックな感じもしないですが中よりは大きそうにも見える。　刃紋は真っ直ぐ。　紛う事ない。　研ぎは古研ぎとなっていましたが、そんなに悪くもないですね。　この美観を保ちたいです。

" 詰んだ小杢目肌に浅く湾れ気味の明るい直刃を焼き小足入り小沸附いて匂い口締った作柄 "

なんていわれてもピンときませんが、鍛え痕の紋が見えます。かっこいい。

が、安い故保存刀剣でもなくボロいところもそこそこあります。

ハバキが割れています。　　まあ機能を損失しているわけではないのでそんなに問題ではないのでそのうち治せたら治してみたい気がする。

鍛え畳んだ層の穴的な　これはこのくらいは個性かなという感じ。

クラック?　裏表ともに通っているのでそういう事になるかな、でもまあ打ち合ったり切りつけたりはしないしほぼ見えないのでこれも時代のものかな。

鞘の貼り合わせ部の鯉口の開き。　これは重大な問題。　ハバキで止まらずスッポスポなのです。　おっかなくて仕方ない。鞘の重みだけで抜ける。貼り直すにしてもとりあえず何かで縛るくらいはしておきたい。

縛ってみました。　とりあえず机の上にあったラッシングベルトで締め上げて残りを巻いた。　なんか現代風スパルタンになった。　白鞘だけど拵え紐みたいになった。でも腰に下げて歩くと即捕まるよね。　そして鯉口を切る、いわゆる抜く、が出来る様になった。　ハバキがカチリと鳴る。　テレビや漫画で見たアレだ!　おおおお!　

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山桜記録

最盛期を終えたミニバラさんに右側2/3くらいを譲って貰った。　大きな葉の長く細い枝のようだった幹とおもわしき部分の下の方に葉はちいさいが茎の色が緑系ではなく茶色の密度の濃い葉が出るエリアが出来てきていた。

この写真はちょっと古いけどこんな狭い場所でもすくすく育っている。

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最近のごそごそ。 OBDIIアダプタを壊したり、ヘッドライト磨くのに壊れたランダムアクションサンダーを買い換えたり、組み替えるネタを集めたりArduinoをいじくったりしています。