ドローンの話2
XR220が初心者にはあまりにも激しくて身体が保たないので練習機が必要なのでは、というよく判らない理論に基づいて買った WalkeraのRodeo110
が既にボロボロである。 自宅前の5m×20mの袋小路道路で練習するにはパワーがありすぎた。 それにしてもこの機体、Walkeraというメーカーすごいな、って思わされるクオリティと安定度。
2セル850mAhのバッテリーで5分から8分ほど遊べる。それにしても暴れん坊でこれを扱えるようになるための練習機が必要なのではないかと今議題が上がっています。
ところがですね、FCをFuckしてBetaFlightからセッティング出来る様にしたあたりまではよかったのだけど、 あまりにも電池を食うWalkeraのプロポが気に入らなくて、SBUSって書いてあるし! ってんでフタバ仕様にしてやんべってあたりからどんどんと調子がおかしくなり、結局スイッチレスの初期型以降版では動かないのか、スイッチのあった場所を半田でジャンプさせたりしてもフタバでは動かず、 ついにメーカーからダウンロードできるファームでは動かなくなり、出回ってる汎用の最新版ファームだとなんとか動いた・・・ でもPIDセッティングから全部やりなおしだよう・・・ ってなってしまい、
これね、もうね、Walkera辞めようってなりましたね。 どうせ全部セッティングやり直しならFlyTowerの高いFCをポチったのでそれで行きましょうかねと。
んー・・・ でもこれXR220の二の舞ではないかという気もする。
Flytower F4 Pro Flight control Integrated OSD + 4 in 1 4in1 40A ESC BLHeli_S 2-4s Support Dshot 150/300/600 For FPV Racing Drone
全カブ二階建て、BeHeri_S ESC内蔵PDB DSHOT600までいけるらしい
FCはBetaflight3.1.7仕様でOSD出力VTXも内蔵、いわゆる全部入りでFCはともかく他の全てを買うとむしろ安いと踏んで購入に至ったわけだけど。 タイニーフタバの受信機で動くといいなあ。ボードサイズの小さいのを探していたはずなのに、いつの間にか36角サイズを買っていた。 でもまあESC内蔵PDBで収まってるから、アーム部のESCも無くなるしボディの船を削ったら入るでしょう、、、
こんどこそちゃんと動くのを作れるようにしたいですね。
