@hanpakousaku - Tumblr Blog

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中華　電池　スポット溶接器

タブ（ニッケル薄板）でバッテリを並列or直列に接続し大容量バッテリにするやつです。

Alixpressで評価の高いものを購入しました。

https://ja.aliexpress.com/item/4000184092444.html

6日で到着、異常なスピード。

本体5500円、送料5500円でamazonでの価格とほぼ同じくらい。

出力3KW。

ディスプレイは上から電流1~99、パルス1~6、ディレイ1~99(溶接時間？)です。

商品動画にもありますが、電池を治具に入れて、溶接部に押し付けてフットスイッチオンで溶接完了。

ディスプレイ表示の電流を少しづつ上げて60まできたところで、人力で取れないぐらいに溶接できました。レビューでは電流を7でやっている人が居たので、何A流れるんじゃ、と出力を上げるのにビビっていましたが、部屋の電灯の明滅具合的に大丈夫そうです。付属のタブがあまりよくないのも関係ありそう。

出力3KWに対して60%なら1.8KW？

#battery #DIY

Anycubic Photon Slicer サポート材形状

Ver1.3.6

　設定変更での変化メモ

■Top モデルとの接触点

■Middle 支柱

■Bottom 足、接地面

■Auto-Supportでの変化1

top = Cone , middle = cube , bottom = cylinder

■Auto-Supportでの変化2

top = Pyramid , middle = cylinder , bottom = skate

#Anycubic #Photon #3dprinter

Anycubic Photon 稼働

　D7と迷った末に情報量からPhotonを購入しました！テストの時間がないので開封そのまま実用開始。

　本チャンではmaikerjuceのレジンを使用予定ですが、試作にはSL本舗様( https://www.3dprinteronline.shop/ )の水洗いレジンを使用。

　カメラセンサ固定部のとりあえず寸法テスト、普通層の硬化時間だけ13sにしてうまく出ました。

出力直後はまだねちょねちょしていたのでポスト硬化？のためお天道様の元へ。

紫外線LEDチップ…ではなくネイルランプも勢いのまま発注。波長405nm。

　カメラセンサにつけてみる。若干広がったけど入る！

　手持ちの安ノギスでは測りきれない100分の1mmのスケールで寸法ミスってる？、まともなノギスで再試必要。

　同価格帯のFDMではありえない精度と強度に感動です。

　一層目が膨らんでいる様子なので、次はホームポジション決めの紙を2枚重ねに。

#3Dprinter #anycubic #3Dプリンター

sony HDR-AS300 外装分解写真のみ

ネジ1-1

ネジ1-2,1-3

固定具の取り外し

フレームから引き抜き

ネジ2-1 （1本のみ）

爪を外して引き抜き完了

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空間手振れ補正付きセンサユニット

#camera #sony

RaspberryPi3+ + msataSSDボード + 32GBSSD

SDカードの呪縛から逃れる日が

msataSSD aliexpress

https://ja.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-3-Model-B-Plus-3B-mSATA-SSD-Storage-Expansion-Board-X850-USB-3-0/32817586840.html

#raspberryPi

■レーザー彫刻器を稼動しました。

購入はAliexpressからですが、販売元を工作機械の部品製造会社にしてみました。

この商品についてはフィードバックが無かったので、どきどきしながらの注文です。

結果的に、一発目の彫刻から調整無しで大丈夫だったので、助かりました。

ソフト設定等はこちらの方の情報に助けられました。

「想ひ出はぶだう色」

http://ef58176.cocolog-nifty.com/blog/2013/07/3-11-81d1.html

次は消火用のエアホースを追加します。

#LaserEngrave #レーザー加工機

CO2レーザー加工機の導入に向けて準備を開始。

動作の確認後、まずは水温計をボタン電池→有線式に変更します。

温度計は1.8Vで一番文字がはっきりしたので、操作パネルから5Vを貰って降圧します。

#CO2Laser

ESP8266のスリープについて

出展：http://www.espressif.com/sites/default/files/9b-esp8266-low_power_solutions_en_0.pdf

モータ実験用電源準備中華600W

12V 50A 600W LED用電源

3Dプリンターでもお馴染みの超定番格安電源です。

小型大電流で$40以下、どこでも見かけます。

将来の改造を見据え、自前でモータ実験用に購入しました。

到着後、まずは天板をはずして側面に残っている青色シートを除去。

同じタイプの電源では、今まで触った全てにありました。フレームグランドや熱伝導に少し悪影響。

放熱が厳しい環境で酷使する場合は、100V側のポリススイッチ（画像中央）を絶対に外してヒューズなどと代替しましょう。確実に燃えます。燃えました。今回の製品は良く見る黄色ではなく、黒のポリスイッチでした。マシになっているかも？

3DプリンターのRAMP基板でも、同様にポリススイッチが問題になってい滝億があります。

ROVに搭載していた電源では、指示のもとポリスイッチを外し直結で動作させていましたが、別の問題で熱でFETが吹き飛ぶまでは動作し続けてくれました。試験の最中に、ROVの蓋を開けた時の焼けた臭いは、一生忘れられそうにありません。RaspberryPiもモータ側のFETも半分は生き残っていました。

また、FETは熱を逃がすため2箇所でフレームと固定されていますが、こちらも最低でもネジのマシ締め、できればグリスやり直し＆固定板の大型化をしたい所。

買った製品では案の定、緩んでいました。振動の加わる環境では緩み防止も必要？旧型ROVでは70℃ぐらいで常用していたようですが、特に劣化した様子はありませんでした。

2SQのケーブルで15Aブレーカを経由し100Vコンセント接続。

電圧を確認して準備完了。

次回は電流&電圧メータを設置予定。8年寝かせた電流メータ、壊れてる…？

#DIY #電子工作

防水外装と内部固定用のケージ

RaspberryPi GPS測位のその後

昨年、水中ロボットの試験に向けてRaspberryPiでのGPS測位に挑戦していました。

　raspberryPi2 と GPSモジュールで高精度&高速測位 1

　しかし、その後GPSユニットをU-Bloxに変更し、さらに複数のGPSを同時運用する必要が出たため、上記のGPSDを使用する方法はキャンセルすることになりました。

　やり方を完全に変え、GPSが出力するNMEA(参考解説リンク)をシリアル通信から受け取り、RaspberryPi側で経度と緯度を抽出して使用しました。また、2台目のGPSは無線で繋ぐ必要があったため、Xbeeでの転送を試みましたがNMEAのデータ量をXbeeで転送するのは性能が足りず、途中にArduinoを通すことでNMEAを整形して転送するという大変複雑で乱雑な仕様になりました。結果的には、RaspberryPiの性能にあかした力技のオンパレードでなんとか試験では正常動作に成功しました。当時のセンサ画面の出力がこちらです。

　左側は水中ロボットからのセンサ出力値、およびGPS出力値を表しており、ROV緯度経度は水中ロボットの直上にあるGPSの位置です。矢印の位置がGoogleMapと照らし合わせた現在地であり、また矢印の方向で水中の水中ロボットの方向もわかります。ボタンを押すことで現在値を記録し、記録地点からその後何m移動したのかも表示できるようにしました（必要と言われて作りましたが、使いませんでした）。

　現場ではパイロットも自分が担当していたので、この表示のわかりやすさには大変助けられました。ですが、巨大なダムのテイタイ及び金属の構造物がGPS電波を邪魔するため、誤差に苦労させられました。

　いつか手順をまとめられればと思っています…。

※試験に臨んだROV (No.5) - 国交省次世代インフラロボット検証

#ROV #raspberrypi

201608 3Dプリンター遠隔監視

　3Dプリンタ専用の押入れが準備できてきました。出力も安定したのでカメラを設置して、密閉状態で見える化します。

　最近のIPカメラはOnvifという便利な規格のおかげで、簡単に導入できます。

　カメラには、起動が遅すぎて水中ロボットに使えなかったこちらの中華IPカメラユニットを試します。基板の発熱が異常なので、チップ類へのヒートシンク貼付・ファンの設置が必要でした。風が3Dプリンターの出力に影響するので要改善です。

　激安カメラ用自在クランプで隣の3Dプリンタフレームから伸ばして設置します。

　使用したカメラはIPが固定されており、この固体では192.168.1.10になっていました。アクセスする側のIPに問題なければOnvifクライアントソフトが自動的にカメラを探索、接続してくれます。一部ネットワーク設定などはIEからしか設定変更できませんでしたが、h264のエンコード設定やズームコントロールなどは問題無くOnvifクライアントから可能です。

　Windows用のOnvifクライアント（　https://sourceforge.net/projects/onvifdm/　）で見たカメラ映像がこちら。