Aqua Utopia|海の底で記憶を紡ぐ

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@runga-blog
ssd1306 oled 128*64 Anbindung
GRBL Settings für EASY 440 CNC
$0=10 (step pulse, usec) $1=25 (step idle delay, msec) $2=0 (step port invert mask:00000000) $3=2 (dir port invert mask:00000010) $4=0 (step enable invert, bool) $5=0 (limit pins invert, bool) $6=0 (probe pin invert, bool) $10=3 (status report mask:00000011) $11=0.010 (junction deviation, mm) $12=0.002 (arc tolerance, mm) $13=0 (report inches, bool) $20=1 (soft limits, bool) $21=0 (hard limits, bool) $22=1 (homing cycle, bool) $23=3 (homing dir invert mask:00000000) $24=25.000 (homing feed, mm/min) $25=700.000 (homing seek, mm/min) $26=250 (homing debounce, msec) $27=1.000 (homing pull-off, mm) $100=320.000 (x, step/mm) $101=320.000 (y, step/mm) $102=320.000 (z, step/mm) $110=900.000 (x max rate, mm/min) $111=900.000 (y max rate, mm/min) $112=500.000 (z max rate, mm/min) $120=10.000 (x accel, mm/sec^2) $121=10.000 (y accel, mm/sec^2) $122=10.000 (z accel, mm/sec^2) $130=1110 (x max travel, mm) $131=440 (y max travel, mm) $132=110 (z max travel, mm)
Datenblatt der Endstufe und Pinbelegung des alten Controller Steckers
Vorrichtung zum Einsammeln von Tischtennisbällen
Bei einem Nachbarverein hab ich diese Vorrichtung entdeckt:
Passenden Plastikkanister zuschneiden. Meiner könnte etwas dickwandiger sein.
70cm langen Stil ca. 10cm einschneiden und mit dem Kanister verschrauben.
Vier Löcher für 4mm (besser 3mm) Gummiseil bohren, so dass das Seil ca. 2.8cm Abstände zum Kanisterrand und Seil hat.
Seil einfädeln und verknoten.
Adjusting 24 to 12V DC-DC Converter
Ich brauchte einen Spannungswandler der aus 24-30V genau 13.8V macht. Fand den Wentronic Spannungswandler (24 V auf 12 V) billig auf Amazon.
Leider lieferte dieser 12.5V. Auf der Platine befindet sich ein Potentiometer mit dem die Spannung aber leicht auf 13.8V eingestellt werden kann:
Der Schaltwandler ist um den schon etwas betagten TL494 aufgebaut.
Radtour nach Donaustauf
Das war jetzt die dritte Tour nach Donaustauf und das zweite mal mit Florian. Diesmal hielten wir uns rechts der B15.
Am Anfang hatt wir ein kleines Problem mit dem linken Pedal von Florian. Bei jeder Umdrehung machte es ein Klick Geräusch. Das war so nervig, dass wir eine Fahrradwerkstatt aufsuchten. Dort wurde das Pedal festgezogen und das Problem war behoben. Ich hatte leider keinen passenden Schraubenschlüssel dabei.
Das Wetter war optimal und die Stimmung auch. Wir hatten beide Gott sei Dank körperlich keine nennenswerte Probleme.
Die Route könnte aber noch besser sein. Diesmal vermied ich die B15. Leider hatten wir zum Ende hin aber immer wieder Kieswege. Muss das nächste mal beim Planen in OpenRouteServer die komplette Route überprüfen. Tip: B15 blockieren und Rennradroute verwenden. Mein Garmin 305 zeichnet leider die tatsächlich gefahrene Strecke nicht auf. Bei Florians Uhr reichte die Batterie nicht, hat aber diese Route aufzeichnen können.
Laderegler Reparatur
Der Laderegler VWG 2008, der bei meinem Black 600 Windrad dabei war, lief nach einem mittel starken Wind dauerhaft in der Bremse. Die Brems LED leuchtete dabei aber nicht.
Natürlich hätte ich den Regler auf Garantie zur Reparatur einschicken können, konnte aber meine Neugierde nicht zügeln und öffnete die Kiste. Habe es leider versäumt Fotos vom Innenleben des Reglers zu machen.
Die Bremse setzt sich aus 8 NTC Widerständen zusammen. Dabei sind jeweils 4 parallel geschaltet und diese dann in reihe. Ich meine die NTC's sind 2 Ohm Typen, was dann einen Gesamtwiderstand von 1 Ohm ergibt. Diese NTC's werden nach der Gleichrichtung durch zwei parallel geschaltete MOSFET's aktiviert. Auf Verdacht hab ich diese ausgelötet und durchgemessen - und siehe da einer der beiden hatte einen Kurzschluss zwischen Drain und Source.
(Ein IRL3705Z war defekt)
Hab aber zur Sicherheit beide Transistoren ausgetauscht. Jetzt läuft die Kiste Wieder.
Drei viertel mit Kies aufgefüllt und alle 20cm verdichtet.
Dreiphasengleichrichter für Windrad
Für weitere elektronik Basteleien am Windrad benötige ich erst mal einen Gleichrichter. In PC-Netzteilen findet man gute Leistungsdioden mit passendem Kühlkörper. Hab 6x SBL 3040PT Doppel Schottkydioden für meine Schaltung recyceln können. Sie sollten 30A bei maximal 40 Volt Sperrspannung ertragen können. 40 Volt sind bei Sturmböen schon etwas knapp - muss aber sowieso noch eine Schutzschaltung gebaut werden, die bei 35V das Windrad kurz schließt.
Massig Anschlussmöglichkeiten für nachfolgende Schaltungen.
Die vom Windrad ankommenden drei Phasen sind in der Mitte, Plus- und Minus Pol rechts und links.
Ich dachte zuerst es reichen fette Zinnbrücken, da aber Kupfer Strom 10x besser Leitet als Zinn, hab ich mich für Kupferdraht entschieden.
Schalung gezimmert und betoniert
Lichtschacht in 5 Stunden ausgegraben
Differential Getriebe ausgedruckt. So kann man das im wahrsten Sinn des Wortes begreifen.
Das Windrad ist in der Luft
Endlich ist mein Black600 dem Wind ausgesetzt. Es läuft schon bei sehr wenig Wind an und liefert dabei deutlich über 10V. Das reicht leider noch nicht zum Laden meiner beiden in Reihe geschalteten Blei Akkus. Da wird wohl eine StepUp Elektronik gebraucht werden.
Den Mast haben wir (Wast, Florian, Maria und Ich) mit Hilfe einer Handseilwinde am Traktor und einer Umlenkrolle hochgezogen. Wast und Florian haben sichergestellt, dass der Mast nicht links oder rechts ausbricht. Maria hat die Seilwinde gedreht und ich bin aufgeregt hin und her gelaufen :-)
Geschafft:
:
http://youtu.be/PMMnNK75vwM
Ein paar interessante Links für Laderegler:
http://www.kleinwindanlagen.de/Forum/cf3/topic.php?t=3125
http://www.schams-solar.de/windmppt.html
Selbstbau Projekt
Muffe zum Verbinden der Rohre. Das sollte nun stabil genug sein.