#geii

[figarola-microcap]

Avancement

Avancement du projet :

Partie puissance terminé, même si les chronogrammes ne sont pas satisfaisant.

Après avoir examiner les documents récupérer je vais pouvoir bien mieux avancer

[lucasalexeitum-blog]

Après avoir calculé les valeurs des composants, nous avons effectué un montage sur plaque d’essai Labdec que vous pouvez voir si dessus (image 1&2). Ici nous nous avons utilisé la couleur bleu pour le +15V et la masse en noir. Le câble vert est celui qui fait le pont sur l’AOP pour réaliser la fonction suiveur, voici si dessous le schéma d’un AOP suiveur.

Par la suite, après avoir vérifier que tout fonctionner, nous avons utilisé un oscilloscope pour visualiser les tensions pourvoir si elles correspondaient à nos attentes.

L’image 3 est le signal triangulaire que nous visualisons sur la patte 7 de notre composant LM3524.

Sur les images 4,5 et 6 nous avons un signal carré observé sur la patte 13 de notre composant LM3524. Ce signal carré a un rapport cyclique différent sur chaqu’une des photos. Ceci est possible pour la raison que nous avons utilisé un potentiomètre qui permet de faire varier ce rapport cyclique, ce que nous recherchons à faire !

[lucasalexeitum-blog]

Partie Commande

Comme évoqué la dernière fois nous nous attaquons maintenant au vif du sujet. En premier lieu la partie commande. 

Nous avons d’abord choisit les composants que nous utiliserions:

Un Lm3524 nous a était imposé dans le cahier des charges pour obtenir un signal de rapport cyclique sur les transistors de sortie, variable avec un potentiomètre, sans utiliser le shutdown et la limitation de courant. De plus l’AOP interne doit être utiliser comme suiveur pour le moment (nous expliquerons plus tard pourquoi). Le montage sera alimenté en +15V. Une résistance entre la patte 15 et 13 et Vcc à était ajouté pour permettre la visualisation du signal de sortie sur oscilloscope. Un condensateur fut lui aussi ajouté au montage afin de lisser la tension de comparaison entre la patte 2 et 4 du LM3524. 

Ensuite nous avons déterminé la valeur des composants: 

Le potentiomètre : 100K Ohms pour avoir une grande plage de valeur de réglage.

Le condensateur de découplage : 100nF pour arriver à bien lisser la tension de comparaison.

La résistance entre les 2 émetteurs des 2 transistors : 1 Kohms.

Le condensateur et la résistance qui nous servent à régler la fréquence d’oscillation (30K<Fosc<50K -> F choisit =40K) : Fosc= 1.18/(Rt*Ct). On fixe Rt à 10Kohms (choix arbitraire) -> Ct= (1.18/40K)/10k=2.9 nF -> on prend en valeur normalisé Ct=3.3nF. 

[nliebeaux]

Un apprenti #dut #geii de l'@IUTCachan sur le Roc des bœufs ! Il a bien l'uniforme de l'@u_psud aux couleurs du lac d'Annecy ! (à Roc des Bœufs)

[elementrhymes]

The Poet’s Premise Once chosen by the divinity of universal connection you have stepped into the creative constructive of an unwritten law you may not even know you are bound to To be an immediate direct reflection of your era reverberating the voice of your generation relatable to all who choose to listen if not the conceptual semantic residue will drip not to far from the ill-logic ill-will brain dead social media zombies The truth is it is impossible to lie Even if the story is not yours it must come from somewhere You may be watching society narrating the reality of it’s possibilities and articulating it’s feed back through creative means Or you may reach into the depths of your soul and use your finger as a paint brush and your pain as a canvass and build your torment like lego blocks of life Either way you have your access point Either you you are the voice to someone if not yourself Some of you are writers and have neglected your responsibility to write If you feel you are holding an internal emotional atom bomb inside your stomach and your head is weighed down my headaches from overloaded neurotransmitters from consistent synapse breakdowns pick up your fucking pen and tell your story already Your declining your health and perception offered to the woven tapestry of recording the human sacrifice You to have signed up to be the reflection of our times My the gravity of having the power and even more so holding the power back  One must make the effort to answer what is not asked To write? Or not to write?  That is the question. #poetry #poet #writer #rapper #lyricist #legend #music #GEII #music #language #deep #thirdeye #universe #instapoet #instagram #writing #writersofinstagram #bookstagram #words

[elementrhymes]

The champ is here. #champion #battlerap #lyricist #talent #clean #labattlegroundz #labg #battle #freestyle #bros #dayone #custommade #rappers #progress #GEII #hiphop #wastemanagement #laraw #losangeles

[arduiline-blog]

ArduiLine : 2ème séance (7/11)              La carte moteur I2C

Après 11 jours de vacances bien mérité (oui oui), nous revoici pour notre deuxième séance de projet. Contrairement à la première séance qui était très lente et peu productive ( car un ordinateur pour deux ...), celle ci sera bien plus enrichissante et dynamique ( car deux ordinateurs pour deux...). Nous avons donc décidé durant cette séance de nous concentrer dans un premier temps sur les moteurs : nous possédons deux cartes moteurs différentes que nous allons devoirs tester puis différencier pour choisir celle que nous préférons, aujourd’hui il s’agira de la carte moteur I2C !

Pour commencer nous avons utiliser un programme exemple disponible sur le site seeedstudio.com ( http://wiki.seeed.cc/Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3/ ), ainsi que toute la documentation de la carte moteur. Après avoir assimilé au mieux le programme et observé son fonctionnement en réel, nous avons essayé de créer des variantes : modification du sens de rotations, variation de vitesse/accélération.

Nous avons déduis que l’I2C nous permet d’avoir un contrôle des moteurs très précis ( Fréquence, sens de rotations, vitesse ... ), mais que le programme était au final très long et assez compliqué, il fallait définir les adresses de toutes les variables que nous utilisons ( Moteur A et B, vitesse fréquence ... ), et des sous programmes ré-utilisable pour la vitesse, la fréquence, et la direction. Pour le moment nous n’avons pas d’avis définitif sur la carte que nous allons utiliser, nous allons d’abord tester la deuxième pour avoir un avis plus précis sur la question.

A la fin de cette séance nous avons commencer à lire la documentation du Motor Shield Arduino, mais sans commencer à l’utiliser, on s’y penchera donc plus profondément à la prochaine séance !

[arduiline-blog]

ArduiLine : 1ère séance ! (14/10)             Introduction au projet

Arrive alors la toute première séance de notre projet : Découverte de notre matériel et de notre environnement de travail. Nous avons donc dans un premier temps, observer le matériel pour avoir une première idée de ce qui allait nous attendre, nous avons une grande diversité de matériels (moteurs, capteurs...) avec lesquels nous allons devoir nous familiarisé pour pouvoir les exploiter dans notre projet.

Donc cette première séance ne fut pas ultra productive il s’agissait alors d’une introduction de notre projet. Concrètement durant cette séance, nous avons appris à faire les programmes les plus simples possible : Clignotage de LED, créer un son avec un buzzer, eeeet c’est tout ... voilà ... Mais nous nous rattraperons dans les prochaines séances qui seront alors beaucoup plus pratiques !