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Nucleo L432KCをArduinoで動かす

ST MicroさんのマイコンはArduinoでもプログラミングできるんですね。知らなかった。

先日買った『トランジスター技術』にPlatformIOが使いやすいと書かれていたので早速使ってみました。

PlatformIOは最近、主として使っているVisual Studio Codeの機能拡張として動きます。

Nucleo L432KCに手元にあったHDC1000というI2Cインターフェイス対応の温湿度センサーを繋げて、温度と湿度を取ってみました。

最近はもっぱらVSCodeを使っていて慣れているので、その上でマイコンのプログラミングができるのは快適です。

以前はEclipseベースのIDEやArduino…

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#Arduino #L432KC #Nucleo #PlatformIO #stm #Visual Studio Code #VSCode

Visual Studio CodeでSpresenseのプログラム開発

先日はNucleo L432KCでNuttXのアプリを開発しようといくつか試しましたが、よくわからないことが多くて、やりたい事ができるまで少し骨が折れそうです。少しでもわからないことを減らしたいと思って調べていたらSpresenseを使うのが良さそうな気がして、仕切り直ししようと思いました。

今日のところはSpresense SDKのインストールとVisual Studio Codeの設定、簡単なプログラムのビルドとフラッシュへの書き込みまで。

SDKのインストールとVSCodeの設定はソニーさんのホームページに書かれている通りにやれば失敗なく終えることができると思います。

よく使うプログラミング環境というと、

STM32系はSystem Workbench for STM32

mbed系はmbedのオンラインコンパイラ

Arduino系はArduino IDE

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#L432KC #Nucleo #NuttX #SPRESENSE #Visual Studio Code #VSCode

NuttXにセンサードライバーを追加する方法

昨日はNucleo-L432KCでNuttXのGPSのデータを取得するサンプルを動かしてみました。今日はそのソースを読むところから作業を開始しました。GPSに関する部分のソース自体はシリアルデバイスから文字を読み込みながらNMEAフォーマットを解析して計測値を取り出すという極めて普通のものでしたので深追いせずに終了です。

昨日、I2C接続の温湿度センサーのデータを所得してみようと思いましたが、手持ちのセンサー（BoschのBME280）に対応するドライバーがNuttXのディストリビューションに含まれていなかったので諦めました。NuttXに含まれていたのはBMP280という気温・気圧センサーです。

BME280については過去にArduinoとmbedでデータを取得するコードを書いていたので、たぶんそれほど苦労せずにNuttX用のドライバーを書けるのではないかと思い、自分で書いた…

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#BME280 #github #L432KC #Nucleo #NuttX #STM32L432 #Ubuntu

Nucleo L432KCでNuttXのGPS Exampleを動かす

すぐに忘れてしまいそうなので備忘録として残します。

NSHが動く状態であるのを前提にして次のようにアプリケーションの設定をしていきます。使用したのは秋月電子さんのGPS受信モジュールです。

配線は、Nucleo L432KCのD1をGPSのRXDへ、D0をTXDへ、5Vを５Vへ、GNDをGNDへ。

まずはSystem Typeから。