Dec 1, 2019
Nucleo L432KCでNuttXのGPS Exampleを動かす
すぐに忘れてしまいそうなので備忘録として残します。
NSHが動く状態であるのを前提にして次のようにアプリケーションの設定をしていきます。使用したのは秋月電子さんのGPS受信モジュールです。
配線は、Nucleo L432KCのD1をGPSのRXDへ、D0をTXDへ、5Vを５Vへ、GNDをGNDへ。
まずはSystem Typeから。
Peripheral Supportの設定。
USART1を有効にする。
Libarary Routinesの設定。
Standard C I/Oの設定。
printfでfloating pointが使えるようにする。（GPSのデータをフォーマットして表示するため）
Device Driversの設定。
Serial Driver Supportの設定。
USART1の設定。
Baud…
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