De acordo com esta teoria, proposta por Edmund Halley em 1692, o planeta Terra não seria uma esfera substancial, preenchida pelo manto e o núcleo, mas sim um corpo oco. Com o passar dos anos, muitos cientistas e pensadores, como Ray Palmer e Amadeo Giannini, introduziram mudanças na teoria, alegando que a parte oca do planeta era supostamente habitada por uma raça muito avançada tecnologicamente, além da existência de diversas entradas para o centro da Terra, sendo os “buracos” nos pólos as mais conhecidas.
Segundo Raymond Bernard (1975), nos anos 1926 e 1929, o almirante Richard E. Byrd, numa expedição norte-americana pelos pólos, teria supostamente viajado pelo interior destes imensos buracos que conduziam ao centro da Terra. E mais adiante, em 1970, esse fato foi ratificado quando, acidentalmente, a Administração do Serviço de Ciência e Meio Ambiente (ESSA), órgão do Departamento de Comércio dos Estados Unidos, realizou um teste fotográfico que revelou uma imagem do Pólo Norte sem as nuvens que geralmente o encobrem, expondo um buraco onde deveria estar localizado o pólo.
“A existência de mundos além dos pólos tem sido confirmada por explorações navais dos Estados Unidos durante os últimos trinta anos. A confirmação é substancial. O mais antigo explorador do mundo, o Contra-Almirante Richard Evelyn Byrd, chefiou a memorável expedição governamental àquela terra sem fim, além do Pólo Sul. Antes da sua partida de São Francisco, ele fez uma importante declaração pelo rádio de que ‘esta é a mais importante expedição na história do mundo’”.
(GIANNINI, 1959 apud BERNARD, 1975, p.40)
A partir daí, com novos conspiracionistas e entusiastas, a teoria foi crescendo e hoje acredita-se que há entradas em vários lugares no mundo, inclusive no Brasil, localizadas na Serra do Roncador/MT e nas Cataratas do Iguaçu/PR.
De uma forma ou de outra, a teoria da terra oca tem fascinado a humanidade há muito tempo. Além de mitos e histórias vindas de diferentes civilizações, vários escritores de ficção científica adotaram também este tema, sendo os mais famosos Júlio Verne e Edgar Rice Burroughs, com as obras Viagem ao Centro da Terra (1864) e a série Pellucidar (1914), respectivamente.