#openpose

[suzupro2023]

5/17 活動記録

今日は画像から姿勢認識プログラムを動かすための準備として環境構築を行いました！

[oraclesofnorway]

Keypoint detection test

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10/13 活動記録

本日は、各担当の進捗状況を確認・整理し、今後の予定を確認しました。

また、ドローンを外部カメラから検知する為の話し合いや、システム統合に向けた話し合いを行いました。

少し進捗が遅れている為、相互に協力し月末までにシステム統合を完了したいと考えています。

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9/1 活動記録

今まで役割分担して進めてきた開発を結合していく作業を進めています！

まず結合する前に各システムのテストを行っているのですが、いざテストとなると中々上手く行かないものです...。

執筆者：元脇

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6/16活動記録

今日は各班で作業を引き続き進めました。

ドローン班はシリアル通信について、研究しましたがかなり難航しています。また、Raspberry-pyと通信することに関しても研究中です。

画像班は飛行中のドローンの映像でOpenPoseを使うことに成功しましたが、そこから何かの機能を付随することに関してはまだ時間がかかりそうです。

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6月9日活動記録

今日はドローンから送られてきた動画をopenposeでなるべく遅延無しに解析できるよう研究しました。 5秒から1秒程にラグが縮まったので、更に縮める事ができないか引き継ぎ研究していきます。

また、複数のドローンを同時に操作できるように中継機やマイコンの使用を検討しました。しかしドローンの仕組み上できなさそうで難しいです...。

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6/7活動議事録

今日はドローンのカメラの映像をopencv、openposeで読み込むことを試してみました。

が、映像に10秒ほどのラグが発生！

流石に実用する上で支障があるので、どうにか改善できないか検討を進めていきます！

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6/2活動記録

本日はドローン班、画像班に別れてそれぞれ勉強とこれからしていくことを決めました！

画像班は人が回転した時にそれに応じてドローンの位置を変える方法を考えました！まだまだ何も分かりませんが、勉強頑張っていきます！