#quadcoptero

[ali-az59]

http://opizo.com/LD9QAk #dronestagram #dji #drone #drones #dronephotography #flyfishingphotography #fly #quadcoptero #quadcopters #quads #quad #rc_jazire #followers #ali_az59 #helicopter #helishot

[droidpanic]

3GO y sus drones low cost Hellcat, Valkyria y Maverick con vistas a Navidad

3GO y sus drones low cost Hellcat, Valkyria y Maverick con vistas a Navidad

No todo en este mundo son smartphones, tablets y smartwatches. También existen otros aparatos que nos pueden hacer disfrutar y muchísimo. No, mentes calenturientas, no me refiero a cosas de mayores de 18 años. Nos referimos a los quadricópteros o comunmente llamados drones. Pues la firma granadina 3GO ha querido lanzar al mercado 3 modelos de este tipo de juguete que seguro estarán debajo de más…

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[gizchinaes]

Nixie, el quadcoptero que podremos llevar en nuestra muñeca

Nixie, el quadcoptero que podremos llevar en nuestra muñeca #Noticias #Tecnología

Nixie llega para revolucionar el mundo de la tecnología. Se trata de un pequeño quadcoptero preparado para llevarlo en la muñeca como si de un wearable se tratara. Con tan sólo un movimiento del brazo, el dispositivo se activa y se quita de la muñeca para tomar una foto a su dueño y después vuelve a colocarse en su sitio.

Este novedoso dispositivo por desgracia de momento tan sólo es un prototipo…

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[felipetoisso]

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Comandante Amilton passo em cada me filmando... #quadcopter #quadcoptero #aerotake #filmagemaerea #rc #rcfly

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Filmagem aérea da ferrovia indoor #quadcopter #quadcoptero #450size #indoorfly #lovefly

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Agora sim deu bom! #quadcoptero #drone #multirotor #quadcopter #rcfly #fly

[sparkteam-blog]

Teste de transmissão sem fio

Tendo todos os componentes em mãos (todos os pacotes chegaram), já podemos começar a testar os módulos separadamente para entender o comportamento dos algoritmos das bibliotecas que existem para cada módulo para saber como deve caminhar o nosso código de controle do quadcoptero.

Para o teste, utilizamos a biblioteca Mirf que pode ser encontrada para a versão mais atual do software do arduino pelo site github (clique aqui). Usamos um exemplo (contido na biblioteca) que mede o tempo em que um pacote enviado demora a retornar. Em um dos arduinos rodamos o sketch “ping_ server” e no outro o “ping_client”.

A conexão dos fios é um pouco complicada, pois o módulo tem tamanho reduzido e não contém inscrições da função de cada pino. Com a ajuda deste link pôde-se identificar onde cada pino deveria ser conectado no arduino. A montagem em protoboard ficou assim:

Ao rodar os códigos pudemos observar o que acontecia pelo serial monitor do software do arduino. Na imagem a seguir está o que apareceu com o arduino client (imagem superior) e o Server (imagem inferior) :

Nota-se o tempo de reposta de 10 a 12 milissegundos. 

[sparkteam-blog]

Peças do Quadcoptero

Os principais componentes escolhidos para o projeto do Quadcoptero foram:

Motores: 1200KV Outrunner Brushless CF2822 (4 unidades)

Controle: Nunchuck Controller for Nintendo Wii (2 unidades)

Acelerômetro e Giroscópio: MPU-6050 module

Transmissão sem fio: NRF24L01+ Wireless Transceiver Module (2 unidades)

Detector de bateria fraca: TURNIGY 3~8S Voltage Detector

Hélice sentido anti-horário: GWS EP Counter Rotating Propeller RH-1047 (2 unidades)

Hélice sentido horário: GWS EP Propeller RD-1047 (2 unidades)

Adaptador da hélice: Prop Saver w/ Band 3mm (4 unidades)

Controlador: Arduino Uno (2 unidades)

Bateria: Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack

Carregador de bateria: Turnigy balancer & Charger 2S-3S

Controlador de motor: Hobbyking SS Series 25-30A ESC (4 unidades)

As quantidades listadas são as necessárias para o projeto. Alguns componentes foram comprados a mais para caso algo quebre (principalmente as hélices).

O suporte das peças ainda esta sendo idealizado mas provavelmente será construído de dois pedaços de alumínio com comprimento entre 60 e 70 cm e perfil quadrado. Além de uma chapa para ser suporte da parte eletrônica e da bateria.

Comentários sobre cada peça:

Controle:  São simplesmente 2 nunchucks de marca genérica para o videogame Wii. Eles são muito baratos e cada um inclui um acelerômetro de 3 eixos , sendo ótimo para futuros projetos. Serão usados para o controle do Quadcoptero (frente, trás, direita, esquerda, cima, baixo etc).

Acelerômetro e Giroscópio: É quase impossível para nós controlarmos independentemente quatro motores para que o Quadcoptero fique estável. Com esses sensores, pode-se criar um algoritmo que controla os motores para manter uma certa posição desejada.

Transmissão sem fio: Foi utilizado um módulo barato para o primeiro protótipo. Por ter seu tamanho reduzido e ter antena embutida espera-se que a distância máxima para voar não seja muito grande.

Detector de bateria fraca:  Um buzzer apita ao detectar que a tensão da bateria está baixa

Hélices: São utilizadas hélices que giram em sentidos diferentes. Isso é necessário para que o Quadcoptero não fique girando no ar. Essa idéia é análoga à do rotor da cauda de um helicóptero. Sem o mesmo, o helicóptero ficaria girando.

Adaptador da hélice: O prop saver é uma peça de metal que vai ao eixo do motor e serve de suporte da hélice que é presa ao adaptador por meio de um anel de borracha. Esse tipo de adaptador evita que a hélice quebre ao tocar no solo. Como não temos experiência com aeromodelos, optamos por este adaptador.

Controlador: O arduino é uma placa com um microcontrolador da ATMEL.  Um deles será usado para ler os comandos dos nunchucks e enviar sem fio para outro arduino que usando estes comandos e os dados dos sensores, enviara um sinal para os controladores de motor.

Controlador de motor: Como a corrente consumida pelos motores é muito maior que a oferecida pelas saídas do arduino, necessita-se dos ESCs (Eletronic Speed Control). Eles são controlados por pulsos PWM (Modulação por largura de pulso) e, tirando diretamente a carga da bateria, podem girar o motor na velocidade desejada.

Bateria: De polímero de Lítio (LiPo) e 3 células (11.1 V). Deve se levar em conta o consumo dos motores e ver se a bateria pode descarregar essa carga. No caso, os 30C da bateria escolhida mostram que a descarga máxima dela é de 66 A (2200 mA x 30).

Carregador de bateria: Carregador específico para baterias LiPo.