UniTN Makers!

Semi-serious blog of the UniTN team participating to the robotics competition around the World

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Last Arrival

Our new DJI Matrice 100 has arrived. Mirko and I just finished assempling it and the Guidance system. Next week it will probably fly.

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Write-only memory

This afternoon Enrico and I were trying to setup our reference rake-based build system on a fresh install of Win 10. Close to the end of the (painful) process, here's what happened.

Paolo: Jeez, it complains that superLU headers and lib are missing...

Enrico: let's look on superLU home page if there's a windoze binary installer...

Paolo: ...bummer, there isn't...

Enrico: ...fine, let's google if some good soul made it and shared it with the World.

Paolo: *types "superLU windows build" on google*

Enrico: Oh, there it is! Look, it is on github: let's see who made it... ah: pbosetti.

Paolo: *blushes* goddam' my write-only memory.

(This really happened. I have to admit, it's frankly embarrassing).

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Jessica, doing her fantastic pitch presentation

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Jessica, doing her fantastic pitch presentation

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Jessica, doing her fantastic pitch presentation

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With our sponsor, the boss of Carrera RC

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“Non ho mai pensato che avrei avuto la possibilità e incontrare per condividere la migliore squadra mai, i ragazzi si sono dei geni, grazie mille per la parola, la creatività, il tempo, la pazienza e per avermi dato l'opportunità di essere lì :). La nostra università deve essere orgogliosi di voi ragazzi! “ - Jessica-

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Each one of our team won a mini-drone by Carrera RC, which is also our personal sponsor.

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Third place

Un altro post per i soli amici italiani.

Dunque siamo arrivato terzi nella classifica complessiva, ma primi per il voto della giuria che valeva il 50% del punteggio totale. Il resto del punteggio era per il 20% associato a Facebook, per il 30% per i voti espressi dal pubblico locale.

È vero, in Cina era andata meglio, ma io (Paolo) sono comunque molto soddisfatto. Ciò che dipendeva dalle nostre capacità lo abbiamo fatto al meglio, realizzando qualcosa che --- da esperto del ramo --- giudico onestamente impressionante visti i limiti sulla componentistica a disposizione e il tempo record (19 ore, incluso un sonnellino di 30 minuti) che ci abbiamo impegnato.

Grazie ad Alberto, Amedeo, Jessica, Mirko e Roberto.

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The jury is deciding right now.

Results are out in minutes.

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Alberto and Mirko setting up the show

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È fatta.

For our friends and families, this one is in italian

Questa mattina alle 11 abbiamo terminato il progetto, con quasi 5 ore di anticipo sul termine delle 24 ore.

I temi della gara erano due: o sistemi di assistenza ai disabili, o sistemi di ausilio e automazione per la grande distribuzione. Abbiamo deciso di fare un progetto che li coprisse entrambi.

Quello che vedete in figura è il prototipo di un carrello per la spesa per ciechi. L'idea è che un cieco può fare la spesa grazie a questo carrello che lo guida tra le corsie e gli scaffali, aiutandolo a completare una lista della spesa inizialmente compilata su Internet. Il cieco arriva al supermercato e gli viene consegnato il carrello-guida, che lo conduce lungo gli scaffali. Il carrello è dotato di un iPhone su un lato, la cui camera viene utilizzata per identificare la merce sugli scaffali mano a mano che ci si passa davanti. Quando si supera uno scaffale la cui merce è nella lista della spesa, un amplificatore con un sistema a sintesi vocale legge al cieco il contenuto dello scaffale, e mano a mano che l'utente inserisce i colli nel carrello conta gli oggetti necessari, avvisando quando è stata richiesta la quantità necessaria.

Il sistema è controllato da un Raspberry Pi e da una scheda Makeblock Orion che dialogano su bus I2C, mentre l'iPhone (con una app dedicata sviluppata in nottata) è connessa con il Raspberry via WiFi/HTTP.

In tutto, abbiamo scritto codice in C, C++, mRuby, Swift, Objective-C, HTML/CSS, and JavaScript. La complessità del sistema è molto maggiore del sistema con cui abbiamo vinto in Cina, eppure l'abbiamo completata in meno di metà tempo.

Sono molto orgoglioso di tutta la squadra.

Ora incrociamo le dita.

Ah, dimenticavo: il prototipo si chiama Super Cart.

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Project is done. The team is having lunch in preparation of the final presentation.

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Doing math at 4 in the morning...

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"Questa è una condizione che non mi piace. "

Mirko, 1:50 in the morning

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