#abaque de smith

[kotkotkoten]

Bon et bah puisqu’on est dedans je ne peux pas ne pas la remettre aussi, hein. Parce que c’est l’une de mes préférées. Je l’ai en T-shirt, quand même !

[arduiline-2021]

Épisode 19  -  Le retour de la force

Compte Rendu de Séance

Poki suit la ligne même quand on rajoute toutes les fonctions

Nous avons intégré le deuxième capteur de distance avec succès

Nous avons pensé à un futur design pour Poki

Amélioration du circuit pour avoir des virages de 20 cm de rayon pour mieux correspondre au cahier des charges

Difficultés rencontrées

Nous avons rencontré des fils s’interposant à la vision d’un des capteurs de distance

Le paramétrage des équations et des délais des différentes fonctions

Objectifs de la séance suivante

Commencer Eagle ou la modélisation 3D

Faire fonctionner toutes les fonctions ensemble