#interactive_02

[idd-interactive-art]

ユニバーサル基板でオリジナルなシールドを作ってみる

さっきのマイクモジュール+サーボの回路を動作させるために、ユニバーサル基板でオリジナルなシールドを作ってみる。

ブレッドボードは一応、回路の試作用のものなので、ちゃんとユニバーサル基板で回路を組んでみる。ユニバーサル基板で回路を組むメリットとしては

基板が安い（1枚50円〜）

回路上のノイズが減る

ブレッドボードみたいにワイヤが抜けたりしない

好きなサイズに切ったりできる

あと、QIコネクタというコネクタを使って部品の抜き差しができるようにすると便利なので、そうしてみる。QIコネクタについては、以下を参照

http://idd-kineticart.tumblr.com/post/144199040225/

実際に実装すると以下のようになる。ブレッドボード上の回路と見比べてみよう。

使った部品は以下の通り

ピンヘッダ

（Arduinoに刺す側は、授業では長い足のものを使用したが、普通の長さのでも黒い樹脂をスライドさせて長さを稼いで使用してもよい）

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

DCジャックDIP化キット（上の写真では使用していない）

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05148/

ユニバーサル基板

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03229/

QIコネクタ（雄・雌ピンとハウジング各種）

https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?cid=3380

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マイクモジュールからの信号をトリガーにサーボモーターを動かす

ブレッドボードの回路は以下のように。

サーボの電源は、1個であればArduinoからの5Vでも動作するが、マイクモジュールと併用するとマイクからの信号にノイズが乗るため、今回は外部から電源を供給する。

コードは例えば以下のように。

ちなみにServo.hライブラリを使うと、最大12個のサーボが制御できるとのこと。

#include <Servo.h> //サーボを使うためのライブラリの読み込み Servo myservo; //サーボをアサインするための準備

//センサーから読み取った値を格納するための変数。0〜1023までの整数が入ってくるから int型で宣言 int val1 = 0;

void setup() {  //シリアルモニタで値の変化を確認するため、Serial.beginでシリアル通信つかうよ宣言  //115200は通信速度の設定  Serial.begin(115200);  //Arduinoの表面についてるLEDが13番ピンに接続されていて、それをアウトプットで使うよという宣言  pinMode(13,OUTPUT);  myservo.attach(3);  // 3番のピンをサーボに使う

}

void loop() {    //arduinoのA0番ピンの値を読んで、val1に格納するよという意味    val1 = analogRead(A0);    //マイクセンサーは、2.5vを中心に波の形の変化をする。    //で、analogRead()は0〜1023（0v〜5vの電圧変化）なので、真ん中の512を引いて、    //その値の差=音量を取得する。普通に引き算するだけだと、マイナスの負の値も    //出てくるので、abs()で絶対値に変えて、val1に再び格納しなおす。    val1 = abs(512-val1);    //      if(val1 > 80){ // 音量の値が80を超えたら        // 13番のピンの電圧を上げる。つまりLEDが点灯する。      digitalWrite(13,HIGH);      myservo.write(100); //サーボを100度に      delay(100); //少し待つ

   }else{      // 音量の値が80以下だったら、13番のピンの電圧を下げる。つまりLEDを消灯する。      digitalWrite(13,LOW);      myservo.write(10);//サーボを10度に    }      Serial.println(val1);

   //analogRead()を使う場合、少しdelay()で待ち時間を設けると値が安定する。    delay(10); }