#odometry

[drones2day]

Wi-Fi-Assisted Inertial Odometry Improves Navigation Systems for Robots, Drones

Wi-Fi-Assisted Inertial Odometry Improves Navigation Systems for Robots, Drones

Researchers from North Carolina Point out Universityhave made a method for measuring speed and length in indoor environments, which could be applied to improve navigation technologies for robots, drones – or pedestrians making an attempt to uncover their way about an airport. The method makes use of a novel mixture of Wi-Fi indicators and accelerometer technological innovation to monitor units…

View On WordPress

[negativemind]

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる

本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。 https://blog.negativemind.com/2016/10/30/3d-computer-vision-calculation-hand-book/ 書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑) 何度か格闘するも上手くいかないOpenCVのsfmモジュールのビルドもいったん諦めて、もっとプリミティブな関数をいじってお勉強しようと思う。 以前見つけたこちらのチュートリアルのサンプルコードでfindEssentialMat関数、つまりNist´erの5点アルゴリズムをいじってみる。…

View On WordPress

[negativemind]

3D元復元技術の情報リンク集

Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。 Awesome 3D reconstruction list 複数画像から三次元復元を行う研究論文やリソースへのリンクをリスト化したものです。 以下をご了承ください： このリストは決して網羅的なものではありません このリストでは、公平のためにアルファベット順で記載しています 全ての情報を網羅したリストではないと注意書きがあるけど、初学者には十分過ぎるまとめだと思う。 GitHubのopenMVGリポジトリにあったのに今まで気づかなかったとは。。。 (more…)

View On WordPress

[youjirec]