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シンセ開発ログ 2024-09-06: SWEST26に参加（自作シンセを展示）／ラズパイPico用フリーシンセPRA32-U v2.5.0をリリース／やはりRaspberry Pi Pico 2は速かった

■SWEST26に参加（自作シンセを展示）

8/29-30に下呂温泉で開催されたSWEST26（第26回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ）に参加し、インタラクティブセッション（自由工作部門）でラズパイPico用フリーシンセ「PRA32-U」v2.4.0を展示しました。台風のため一部のセッションがキャンセルされたり、全体スケジュールが短縮されたのは残念ですが、今年もとても楽しかったです。ありがとうございました。

■ラズパイPico用フリーシンセPRA32-U v2.5.0をリリース

9/4にPRA32-U v2.5.0をリリースしました。（その前の9/1にはv2.4.1もリリースしています） https://github.com/risgk/digital-synth-pra32-u/releases/tag/v2.5.0

変更内容： ・PRA32-U with Panel：MIDIクロックとスタート／ストップコマンド送信に対応 ・"pra32-u-make-sample-wav-file.cc" を修正 ・その他の変更 ・Arduino-Picoバージョン4.0.1でテスト

PRA32-U with Panel（コントロールパネル統合版）で、ステップシーケンサー動作中にMIDIクロックなどが送信されるようになり、より他のシンセと同期演奏しやすくなりました。

開発中、USB MIDI、UART MIDI、DEBUG UARTを同時に使用したときに謎のハングアップが発生することがありましたが、最終的に発生しなくなったのでヨシとしています（不安は残りますが）。

PRA32-Uは、「ISGK Instruments」名義で、9/7-8「NT東京2024」（「DIYシンセG」として集まって出展）、9/21-22「Maker Faire Tokyo 2024」、11/23-24「Ogaki Mini Maker Faire 2024」に出展予定です。

■やはりRaspberry Pi Pico 2は速かった

Raspberry Pi Pico 2 + Arduino IDE + Arduino-Picoバージョン4.0.1で、PRA32-U with Panelを動かしてみました。テストした範囲では、問題なく動作しました。

まったく修正していないのに、最大CPU使用率はPico 1 → 2で、1139/1333 → 847/1333くらいまで減少しました。フィルタ処理などをPico 2用に修正すれば、さらに速くなるでしょう。

2040年1月まで供給されるという安心感もあり、今後のシンセ開発はRaspberry Pi Pico 2（ラズパイPico 2）にシフトしていきたいと考えています。

詳細は未定ですが、まずはPRA32-Uの移植＆改良版PRA33-U（仮）を作ることを検討しています。将来的には、float型（浮動小数点数型）で信号処理を行うシンセなども作ってみたいです。

PRA32-Uのバージョンアップは停止することになると思いますが、その前に現在プロトタイプ扱いのPRA32-U with Panelを完成させたりしたいと思います。なお、テストが大変になるので、PRA32-UではPico 2を公式サポートしないつもりです。

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She’s basically an “unknown” tho. Need people with names.

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