У меня есть определенный план рассказов по робототехнике и своих начинаниях. Но иногда я буду вклинивать в повествование несвязанные темы. Буду описывать что-то, что ещё свежо в памяти и лучше описать сразу пока не забылось и не стало лень. Сейчас как раз и будет одна из таких записей.
На базе Wi-Fi-роутеров TP-LINK TL-MR3020 и TL-WR703N можно сделать много всего интересного. Именно на их основе я и делаю своих роботов. Но про роботов ещё не скоро. Просто, хочется предупредить людей. Если вы думаете, делать робота на базе TL-MR3020 или TL-WR703N, то выбирайте TL-MR3020. Сейчас поясню почему, заодно поделюсь какие-то эмоциями.
Итак, вот немного на тему использования этих Wi-Fi роутеров в домашнем роботостроении:
Исследование Wi-Fi-роутера TP-LINK TL-MR3020.
Простой wifi бот для мониторинга помещений или «кухонное» роботостроение (на базе TL-MR3020).
И самое главное. Это проект OpenWrt. Цитата из русской Wiki с сайта http://roboforum.ru (OR-WRT):
Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
В общем, благодаря этому проекту, мы можем приспособить Wi-Fi-роутеры TL-MR3020 и TL-WR703N для своих нужд.
С использование WR703N возникла неожиданная проблема. Она преодолима, но, например, мне пришлось подумать и помучиться. Для тех, кто только начинает что-то делать и паять, это может быть фатальным подводным рифом. Речь идёт о подключении к UART на роутере.
В статье упоминается, что:
TP-LINK TL-MR3020 — схож с TP-Link TL-WR703N. И хотя 703-й дешевле, но у него не выведены светодиоды, а разъем UART придётся снимать с двух мелких площадок.
Высказывание "придётся снимать с двух мелких площадок", это слишком мягко. Автор или очень искушен в пайке, или это такой юмор. Придётся припаивать провода к микроскопическим точкам! Для меня это стало настоящим испытанием на умение пайки.
Видите две площадки, к которым надо припаять провода? Вот-вот, их и не видать то. Две точки.
Чтобы понять, насколько всё мелко, обратите внимание на размер USB разъема, который виднеется слева. Вообще, вся плата меньше чем 5x5 см.
Про обыкновенные провода я отбросил мысль сразу. Воспользовался тонким эмалированным проводом, взятым из мёртвого моторчика. В начале подготовил кончики проводов и точки на плате" (покрыл оловом). Затем прикрепил провода к плате с помощью клеевого пистолета. Точно разместил кончики проводов над контактными площадками и припаял. Поскольку, всё это очень хлипко, то сверху залил всё это клеем из пистолета.
В результате, получилось как-то так:
Вывод. Итого, если у вас есть выбор между TL-MR3020 и TL-WR703N, то выбирайте TL-MR3020. С пайкой TL-WR703N можно весьма намучиться.
Для сравнения приведу фотографию моих результатов припаянных проводов в TL-MR3020. Всё было намного проще:
