Conduit Runs.

izzy's playlists!
RMH
tumblr dot com
ojovivo
TVSTRANGERTHINGS
sheepfilms

if i look back, i am lost
art blog(derogatory)
"I'm Dorothy Gale from Kansas"
Jules of Nature
No title available

Product Placement
$LAYYYTER

oozey mess
noise dept.

pixel skylines
Monterey Bay Aquarium
2025 on Tumblr: Trends That Defined the Year

PR's Tumblrdome

★
seen from United States

seen from United States

seen from United States

seen from United States

seen from United Kingdom
seen from Türkiye
seen from United States
seen from Italy

seen from United States

seen from Venezuela

seen from Canada
seen from United States

seen from Brazil
seen from United States
seen from Austria

seen from United States
seen from Indonesia
seen from Germany
seen from United States

seen from United Kingdom
@testarian-blog
Conduit Runs.
25 名前:名無しさん@13周年 [sage] :2013/05/15(水) 17:27:33.18 ID:X889En/k0 夕飯にタイカレー缶食おうとパキャッと開けたら うちの猫がダッシュで走って来て 「待てそれは俺の餌だろ常識的に考えて」って顔をして訴えてきた しょうがないから匂い嗅がせてやったら 「ないわーさすがにこれは無いわー」て顔して とぼとぼと寝床に戻っていった
夕飯にタイカレー缶食おうとパキャッと開けたらうちの猫がダッシュで走って来たw:ぁゃιぃ(*゚ー゚)NEWS 2nd (via djfjmt)
ラズパイを使ってワカサギを釣る方法です。 ワカサギ釣りとは、氷上に穴を開けて魚を釣るあれのことです 概要 ラズパイにはカメラとモータをつけた 画像処理で竿の先のアタリを検知できたら、モータを回すようにした 誘い(ちょいちょいって動かして魚を誘う動き)も自動化した アタリはパーティクルフィルタというトラッキングアルゴリズムを使った 工作的なもの 電子工作はやったことがないので、最低限の準備しかしていません。 基本的には、ラズパイには以下のものが付いているだけです。 電源:困ったことに氷上には電源がないのでスマフォの充電用バッテリを使います カメラ:普通の1000円くらいのWEBカメラ Wifiアダプタ 困ったことに氷上にはWifiが飛んでないので ad-hocネットワークを作ってmacと通信します SSH -Xでカメラの画像を表示してテストとかします ブレッドボード ラズパイに付いているGPIO(General Purpose Input/Output)と繋ぎます ミニ四駆とかのモーター モーターの接続はこちら を参考にしました。 モーターの回転数を制御するギアボックス。トルクとかわからなくても回ればOKの精神で。 釣り糸:釣り糸とギアボックスをそのまま無理やり付けました。3Dプリンタとかはでてきません。 モータを回す GPIOの出力(0、1)を切り替えることで右回転・左回転が可能です。 pythonからコントロールするために、rpi.gpioをインストールしておきます。sudo apt-get install python-rpi.gpio 2秒間右回転→2秒間左回転のテストコード。 import RPi.GPIO as GPIO import time def init_gpio(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) channel_list = [14, 15, 18] GPIO.setup(channel_list, GPIO.OUT) def stop(): GPIO.output(14, False) GPIO.output(15, False) GPIO.output(18, False) def rotate_right(duration): stop() GPIO.output(14, True) GPIO.output(15, False) GPIO.output(18, True) time.sleep(duration) stop() def rotate_left(duration): stop() GPIO.output(14, False) GPIO.output(15, True) GPIO.output(18, True) time.sleep(duration) stop() def cleanup(): GPIO.cleanup() init_gpio() rotate_right(2) rotate_left(2) cleanup() なんとか糸を回すことができそうです。 アタリを感知する カメラだけで竿の先の小さな動きを感知しないといけません。 今回はパーティクルフィルタを使ってみました。 パーティクルフィルタはランダムに沢山の粒子を生成して、目的の状態と近い粒子を選択してということを繰り返してトラッキングするアルゴリズムです。 竿の先だけ検知するのが難しいので今回は、竿の先に緑の紙をつけるという苦肉の解決策を実行しました。 わりと真面目に考えて、以下のアルゴリズムとなりました。 初期モードは誘い(attract)モードで竿を動かす 竿の揺れが収まったら次に検知(detect)モードに移行 もし 強い竿の揺れがあったら、釣り上げ(fish)モードで上げて待機モード(wait)に。 待機モードではsキーが押されるまでまつ 一定時間検知がなければ初期のattractモードに移行。これを繰り返す 主に氷上で組んだpythonスクリプト。https://github.com/tan-z-tan/raspi_fishing/blob/master/src/RaspiFishing.pySSH -XでGUIを飛ばす前提で書いています。 誘い(ちょいちょいって動かす) 何も考えてなくて氷上で実装したからこれだけ。 motor.rotate_left(0.53) motor.rotate_right(0.7) 0.53と0.7みたいな定数は、手間暇かけた職人の温かい定数です。 モータの巻き上げと下げで秒数が同じでも微妙に回転角が違うことに起因します。 氷上でやってみた なんと釣れてしまいました。 機械に釣られた可哀想なワカサギの姿。 でもうれしい。 4時間くらいの釣果 ラズパイ:2匹人間平均:6.75匹 結論:人間がやったほうが釣れる マジメに書くと、全体的に魚が少なすぎてテストとかがほとんどできなかった。 ワカサギは100匹とか釣れる時だと、入れて上げるだけの機械的な作業になるので機械化すると成果を発揮する。。。はず。 ラズパイFishingコンテストとか開催したい。
Raspberry Piでワカサギを釣ってみる - Qiita (via petapeta)
本が売れなくなっている昨今だが、図書館の本の貸し出し数は伸びているらしい。 と言うことは知識欲が無くなったのではなく、金が無くなったのだ。
Twitter / kakiaki1005 (via valvallow)
STYさんのツイート: “空港でこんな注意書き見たのは初めてです https://t.co/tyS7OpMco6”
ビョークは人を殴る
ア ー テ ィ ス ト に ま つ わ る ト リ ビ ア カナ速 (via newroutine)
マイケルジャクソンの時なんかもそうだったんだけど、プリンスぐらいの格の人が亡くなると、悲しいとか衝撃より、あっ神社建てないといけないのでは?という気分になる
SAKAI, Kazuakiさんのツイート (via 719043)
(君のYELLさんのツイート: “普通に学びがある… https://t.co/qNXBnZUNjx”から)
AKIRA@余生を過ごし隊さんはTwitterを使っています: “芽キャベツってさ、 勝手にキャベツが大きくなる前とか、 そういう品種とか、 小さくする圧縮する手法とか、 そういうのだと思ってたんだ https://t.co/DWAerCPU1q”
“台湾のマジックリンは強そう https://t.co/EvxpROXZ8B”
(via さしみさんはTwitterを使っています: “悲しい日記が出てきて悲しくなった https://t.co/Hm7mPMobNt”)
mucho saaaaan⤴︎さんはTwitterを使っています: “富士川の土手を走っててこれをみつけたとき、現実がバグったかと思って興奮したよね https://t.co/OBBHCbBNSA”
by jeanettehayes http://ift.tt/1SibWaO
ゆるふわ陸士☆埼玉さんはTwitterを使っています: “セコムのドローン強え 攻撃回避機能もあるのか https://t.co/87WeBVNkoa”
新聞勧誘の人、iPad見せると帰っていく。
Twitter / @llcheesell (via bawxxx)
AppleWatchを初めて自宅に忘れたのだけど、手首の開放感とか、充電を気にしなくていいとか、心拍数が勝手に記録されていないとかで、精神的な開放感がすごい。「これこそイノベーション」という感じがする。
Twitter / dfnt (via hutaba)