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Lors de la derniĂšre sĂ©ance mon avons fini de souder la carte sĂ©curitĂ©. Nous avons ensuite faits les essaies qui nâont malheureusement pas Ă©tait concluant.
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DerniÚre Séance
Lors de la derniĂšre sĂ©ance mon avons fini de souder la carte sĂ©curitĂ©. Nous avons ensuite faits les essaies qui nâont malheureusement pas Ă©tait concluant.
Séance n°23
Pendant la sĂ©ance n°23 jâai fini la carte moteur puis ensuite je lâai testĂ© elle fonctionne comme vous pouvez le voir dans le vidĂ©o qui est dessous. Puis jâai commencĂ© a faire la carte sĂ©curitĂ©.
Vous pouvez voir ci dessus la vidéo de notre carte qui fonctionne et qui fait tourner le moteur de notre perceuse.
Séance n°15 à la séance n°22
Durant ces sĂ©ances nous avons fini de travailler sur la sĂ©curitĂ© et nous avons commencĂ© a travaillĂ© sur la carte imprimĂ© pour mettre notre montage qui Ă©tait sur la labdec sur la carte. Vous pouvez voir sur lâimage au dessus notre carte imprimĂ©e finie .
Nous avons quelques problĂšmes avec la carte car il manquĂ©e des routes qui ne câĂ©tait imprimĂ©e ou des routes qui se sont enlevĂ©es Ă cause de dĂ© soudĂ© et ressoudĂ©. Nous avons eu aussi un problĂšme avec la dents de scie car il manquĂ©e des routes, jâai du changer les rĂ©sistances car elles sont mortes, jâai aussi dĂ» changĂ© les transistors car il ne laissĂ© pas passer le courant. Jâai aussi changĂ© par prĂ©caution le condensateur car on ne savait pas si il fonctionner encore
Séance n°13 et n°14
Lors de la sĂ©ance 13 et 14 du projet nous avons fini de faire le schĂ©matique et le routage de notre carte Eagle nous lâavons envoyĂ© a imprimer
Essaie de notre projet sur un moteur de perceuse lors de la séance n°8
Séance n°12
Lors de la sĂ©ance n°12 nous avons raccorder la sortie bascule 4044 Ă notre ne555 pour quâil nây est pas dâimpulsions lorsque nous avons trop de courant.
Séance n°11
Lors de la séance n°11 nous avons branchés une bascule RS pour que lorsque que notre courant dépasse 1A le circuit se coupe.
On relie la sortie Q à la patte 4 du ne555 puis nous mettons R1=15KOhm car 15-0,7/1x10^-3 = 14300Ohm soit 14,3KOhm. On prends la valeur normalisée qui est de 15KOhm. Ensuite on branche un transistor qui est raccorder à la patte 4 du ne555.
Séance n°10
Nous allons commencĂ© a tester la rĂ©sistance de SHUNT sur notre montage. Nous allons mettre 2A au maximum si cela dĂ©passe nous allons coupĂ©s le montage grĂące Ă lâaide dâune bascule RS. On rajoute au montage une diode 1N4004 en anti parallĂšle car la tension va du positif au nĂ©gatif et cela peut faire griller lâoptocoupleur. On rajoute aussi un potentiomĂštre qui est raccordĂ© a la patte 1 de lâoptocoupleur pour rĂ©guler le courant. On utilise une diode 1N4004 car cette diode est rĂ©sistante et assez rapide.
Nous allons rajouter a la patte 4 du NE555 un transistor ainsi quâune rĂ©sistance que lâon va relier Ă la sortie de la bascule. Pour la bascule nous allons utilisĂ© une bascule 4044
Séance n°10
Nous allons commencĂ© a tester la rĂ©sistance de SHUNT sur notre montage. Nous allons mettre 2A au maximum si cela dĂ©passe nous allons coupĂ©s le montage grĂące Ă lâaide dâune bascule RS. On rajoute au montage une diode 1N4004 en anti parallĂšle car la tension va du positif au nĂ©gatif et cela peut faire griller lâoptocoupleur. On rajoute aussi un potentiomĂštre qui est raccordĂ© a la patte 1 de lâoptocoupleur pour rĂ©guler le courant. On utilise une diode 1N4004 car cette diode est rĂ©sistante et assez rapide.
Séance n°9
Nous allons nous occuper de la partie sécurité. On utilise une résistance de shunt pour mesurer le courant. On ne peut pas mesurer aux bornes de résistances de shunt.
Nous fixons R16 Ă 15KOhm et R15=4-1,5/10mA=270 OhmÂ
Séance n°8
Nous allons rajouter une diode 1N518 car câest une diode qui est rapide. On rajoute surtout la diode pour enlever le nĂ©gatif. On rajoute une rĂ©sistance.
On a utiliser un rhĂ©ostat, un alternateur et une sonde dans un premier temps. Puis dans un second temps vu que notre premiĂšre expĂ©rience a fonctionner, on fait tourner le moteur de la perceuse. Nous avons rĂ©ussi a lâalimenter. On fait varier le psy cela a aussi fonctionner.
Séance n°6
Nous ne pouvons pas relier le transformateur Ă impulsion et notre ne555 directement Ă la sortie de NE puisquâil y a 3mA Ă la sortie du NE et nous avons 20mA Ă lâentrĂ©e du Transformateur dâImpulsion. Nous proposons un transistor 2N2222 pour quâil puisse dĂ©livrer plus de courant.
Nous proposons aussi une diode 1N5818 qui va permettre qui va permettre de décharger lorsque le transistor va devenir un fil.
Nous proposons une diode Zener pour que le courant descend plus rapidement.
Nous prenons comme transformateur Ă impulsion le TI245. Nous avons choisi le TI 245 car nous devons avoir 1 primaire et 1 secondaire.
Choix du TI: il faut quâil y ait un bobinage au secondaire. On sait Ă©galement que le courant de notre gachette de 25mA donc on doit prendre un TI qui dĂ©livre 25 mA.
En cherchant dans la doc on constate quâil y en a 2 qui nous conviennent, le IT155 et le IT245. On choisit le IT245 grĂące Ă lâappuie du prof.
Pourquoi il doit avoir 20”s Ă lâĂ©tat haut et 40”s Ă lâĂ©tat bas avec le choix du TI le temps que le TI supporte Ă ĂȘtre Ă lâĂ©tat haut de 500”s.
Donc V/C*To=500V”s V=15V donc To=500/15=33”s.Par sécurité nous ne prendrons pas 500 mais 300.
Donc V-To=300”s To=300/15=20”s.
Et on prends 40”s pour ĂȘtre sur que le courant se dĂ©chargent complĂ©tement.
Choix des Résistances:
Mais R=R12=R19
U=R*I
U=15-0,7=14,3V I=1mA
R=14,3/1*10^-3=14,3KOhm
R=15KOhm, R12=15KOhm, R13=10KOhm
Séance n°5
Nous allons utiliser un transformateur Ă impulsion pour que lâon arrive a retransmettre le signal du primaire au secondaire. Notre signal ne doit pas commencer Ă 0, on doit laisser PSY. Il ne faut pas que notre signal fasse 10ms a lâĂ©tat haut car le transformateur va croire que câest un signal continue parce que le transformateur peut prendre seulement des tensions alternatifs. Si notre signal est un signal continue alors le transformateur va ĂȘtre court-circuitĂ©. Donc nous allons mettre 20 ”s pour chaque Ă©tat haut et 40 ”s pour chaque Ă©tat bas. Nous allons aussi ajouter un ne555 pour Ă©viter que notre signal sois trop grand.
Formule du ne555:
t1=0,693(RA+RB)*C charge
t2=0,693(RB)*C
Période totale:
T=T1+T2=0,693(RA+2RB)*C
FrĂ©quence dâoscillation: f=1/T=1,44/(RA+RB)*C
Rapport cyclique: D=RB/RA+2RB
RB=40*10^-6/(0,693*10*10^-9)= 5,7KOhm. La valeur normalisé est 6,8KOhm
RA=(20*10^-6/(0,693*10*10^-9)) - 6800= 3,9KOhm
On recalcule RA car RB nâhĂ©site plus car il y a la diode.
RA=20*10^-6/0,693*10*10^-9=2,8KOhm. Valeur normalisée de 2,7Kohm
RB=2,8*2=5,6Kohm
Maintenant nous pouvons relier la sortie du ne 555 et Notre Transformation dâImpulsion
Séance 4
Pour que notre condensateur se dĂ©charge plus rapidement, nous devons mettre une nouvelle rĂ©sistance que lâon va appeler R10. R10 est Ă©gale Ă 2.2 Ohm tel que R10/R4=2.2/2.2= 1 Ohm.
Séance n°3
AprĂšs avoir fait un courant constant, nous allons faire retomber la dent de scie au bout de 10ms.
image
Sauf que nous voulons quâil soit commandĂ© toutes les 10ms pour cela nous allons synchronisĂ© sur le rĂ©seau avec un transformateur.
image graph
Nous allons redresser la tension avec un pont de diode.
image
Nous allons ensuite baisser la tension Ă 12V.
image
Avec ce montage nous avons 20V crĂȘtes
R5=12/3x10^-3 = 4kOhm
R5n=3.9kOhm donc R5=3.9kOhm
image
12=R6/R6+3900 x 15raci2
12/15rac2 =R6/R6+3900
12/15rac2 x (R6+3900)=R6
12/15rac2 x R6+ 12/15rac2x3900=R6
R6-(1- 12/15rac2)= 12/15rac2 x 3900
R6= (12/15rac2 x 3900)/(1- 12/15rac2)=5.6kOhm
Maintenant, nous allons comparer le signal obtenue précédemment avec une tension continue variable de 0V à 3V.
Nous ajoutons a notre montage, un potentiomĂštre de 20k.
3=20k/20k+R8 x15
3x20k+3xR8=20k x15
R8=(300k - 60k )/3 =82kOhm
Séance n°2
Partie Puissance:
Choix du triac:
On choisit un triac en fonction de la tension et du courant .
Quand le triac est fermé, il est égale à 1 fil avec une petite résistance. La tension V=0.
Quand le triac est ouvert, il est Ă©gale Ă un interrupteur ou ouvert oĂč P=U.I=0
Notre résistance thermique jonction-air est égale à 60°C/W. La température maximale que peut supporter le triac est de 120°C/W.
La formule de la résistance thermique jonction-air est:
Rthja = Rthjc + Rthcr + Rthra
J=Jonction; C=Case; A=Air; R=Radiateur
La formule de la température de jonction est: Oj=Pdissipé x Rthja +Oa
Rthja=(Oj-Oa)/Pdissipé
Rthja est la résistance thermique totale.
Pour le triac nous avons choisi de prendre le triac BT 06 600 C. Nous aurions pu prendre un composant avec 4A de courant mais en rĂ©serve nous nâavons que 6A ce qui fonctionne tout aussi bien.
Avec ce composant nous avons un courant qui est égale à 6A > 3.2A que nous voulions au départ. Et une tension de 600V. Le courant que la gùchette peut supporter est de 25A.
DâaprĂšs la doc Rthjc est Ă©gale a 3,3°C/W.
DâaprĂšs la doc Rthcr est Ă©gale Ă 0,5°C/W en mettant de la patte thermique.
Rthja= (120-40)/(3,2 x 1,3)=19,23°C/W
Rthra=19,23-3,3-0,5=15,43°C/W
La valeur du dissipateur est de 7°C/W.
Partie Commande:
ic=c*(dVs/dt)
ic/c=dVc/dt=10/10*10^-3=10^-6
On prend un condensateur de 1 ”F.
ic= 10^-6 * 10/10*10^-3=10^-3 =1mA =Ir3
Vr3=Vcc-Vr2-Vbe=5-0.7=4.3V
R3=Vr3/Ir3=4.3/10^-3=4300 Ohm
On prend une valeur normalisé R3=4700 Ohm
R2=2.2kOhm nous le fixons.
Vs=R2/R2+R1 *Vcc                                                           Vcc=15V
 Vs/Vcc=R2/R2+R1                               Vs=10V
Vs/Vcc *(R2+R1)=R2
R2+R1= (R2*Vcc)/Vs
R1+R2=(R2*Vcc)/vs                                                                           Â
R1=(R2*Vcc)/Vs - R2
R1=(2200*15)/10-2200=1100 Ohm
On prend des valeurs normalisées:
R1=1.2KOhm
R2=2.2KOhm
R3=4,7KOhm
A lâentrĂ©e du condensateur, nous avons une pente qui augmente de 10V en 10ms.