Projet Kart 2020/2021 @imaneetjulien - Tumblr Blog

Dernière Séance

Lors de la dernière séance mon avons fini de souder la carte sécurité. Nous avons ensuite faits les essaies qui n’ont malheureusement pas était concluant.

Séance n°23

Pendant la séance n°23 j’ai fini la carte moteur puis ensuite je l’ai testé elle fonctionne comme vous pouvez le voir dans le vidéo qui est dessous. Puis j’ai commencé a faire la carte sécurité.

Vous pouvez voir ci dessus la vidéo de notre carte qui fonctionne et qui fait tourner le moteur de notre perceuse.

Séance n°15 à la séance n°22

Durant ces séances nous avons fini de travailler sur la sécurité et nous avons commencé a travaillé sur la carte imprimé pour mettre notre montage qui était sur la labdec sur la carte. Vous pouvez voir sur l’image au dessus notre carte imprimée finie .

Nous avons quelques problèmes avec la carte car il manquée des routes qui ne c’était imprimée ou des routes qui se sont enlevées à cause de dé soudé et ressoudé. Nous avons eu aussi un problème avec la dents de scie car il manquée des routes, j’ai du changer les résistances car elles sont mortes, j’ai aussi dû changé les transistors car il ne laissé pas passer le courant. J’ai aussi changé par précaution le condensateur car on ne savait pas si il fonctionner encore

Séance n°13 et n°14

Lors de la séance 13 et 14 du projet nous avons fini de faire le schématique et le routage de notre carte Eagle nous l’avons envoyé a imprimer

#eagle #routage #schématique

Essaie de notre projet sur un moteur de perceuse lors de la séance n°8

Séance n°12

Lors de la séance n°12 nous avons raccorder la sortie bascule 4044 à notre ne555 pour qu’il n’y est pas d’impulsions lorsque nous avons trop de courant.

Séance n°11

Lors de la séance n°11 nous avons branchés une bascule RS pour que lorsque que notre courant dépasse 1A le circuit se coupe.

On relie la sortie Q à la patte 4 du ne555 puis nous mettons R1=15KOhm car 15-0,7/1x10^-3 = 14300Ohm soit 14,3KOhm. On prends la valeur normalisée qui est de 15KOhm. Ensuite on branche un transistor qui est raccorder à la patte 4 du ne555.

imaneetjulien

Séance n°10

Nous allons commencé a tester la résistance de SHUNT sur notre montage. Nous allons mettre 2A au maximum si cela dépasse nous allons coupés le montage grâce à l’aide d’une bascule RS. On rajoute au montage une diode 1N4004 en anti parallèle car la tension va du positif au négatif et cela peut faire griller l’optocoupleur. On rajoute aussi un potentiomètre qui est raccordé a la patte 1 de l’optocoupleur pour réguler le courant. On utilise une diode 1N4004 car cette diode est résistante et assez rapide.

imaneetjulien

Nous allons rajouter a la patte 4 du NE555 un transistor ainsi qu’une résistance que l’on va relier à la sortie de la bascule. Pour la bascule nous allons utilisé une bascule 4044

Séance n°10

Nous allons commencé a tester la résistance de SHUNT sur notre montage. Nous allons mettre 2A au maximum si cela dépasse nous allons coupés le montage grâce à l’aide d’une bascule RS. On rajoute au montage une diode 1N4004 en anti parallèle car la tension va du positif au négatif et cela peut faire griller l’optocoupleur. On rajoute aussi un potentiomètre qui est raccordé a la patte 1 de l’optocoupleur pour réguler le courant. On utilise une diode 1N4004 car cette diode est résistante et assez rapide.

Séance n°9

Nous allons nous occuper de la partie sécurité. On utilise une résistance de shunt pour mesurer le courant. On ne peut pas mesurer aux bornes de résistances de shunt.

Nous fixons R16 à 15KOhm et R15=4-1,5/10mA=270 Ohm

Séance n°8

Nous allons rajouter une diode 1N518 car c’est une diode qui est rapide. On rajoute surtout la diode pour enlever le négatif. On rajoute une résistance.

On a utiliser un rhéostat, un alternateur et une sonde dans un premier temps. Puis dans un second temps vu que notre première expérience a fonctionner, on fait tourner le moteur de la perceuse. Nous avons réussi a l’alimenter. On fait varier le psy cela a aussi fonctionner.

Séance n°6

Nous ne pouvons pas relier le transformateur à impulsion et notre ne555 directement à la sortie de NE puisqu’il y a 3mA à la sortie du NE et nous avons 20mA à l’entrée du Transformateur d’Impulsion. Nous proposons un transistor 2N2222 pour qu’il puisse délivrer plus de courant.

Nous proposons aussi une diode 1N5818 qui va permettre qui va permettre de décharger lorsque le transistor va devenir un fil.

Nous proposons une diode Zener pour que le courant descend plus rapidement.

Nous prenons comme transformateur à impulsion le TI245. Nous avons choisi le TI 245 car nous devons avoir 1 primaire et 1 secondaire.

Choix du TI: il faut qu’il y ait un bobinage au secondaire. On sait également que le courant de notre gachette de 25mA donc on doit prendre un TI qui délivre 25 mA.

En cherchant dans la doc on constate qu’il y en a 2 qui nous conviennent, le IT155 et le IT245. On choisit le IT245 grâce à l’appuie du prof.

Pourquoi il doit avoir 20µs à l’état haut et 40µs à l’état bas avec le choix du TI le temps que le TI supporte à être à l’état haut de 500µs.

Donc V/C*To=500Vµs V=15V donc To=500/15=33µs.Par sécurité nous ne prendrons pas 500 mais 300.

Donc V-To=300µs To=300/15=20µs.

Et on prends 40µs pour être sur que le courant se déchargent complétement.

Choix des Résistances:

Mais R=R12=R19

U=R*I

U=15-0,7=14,3V I=1mA

R=14,3/1*10^-3=14,3KOhm

R=15KOhm, R12=15KOhm, R13=10KOhm

Séance n°5

Nous allons utiliser un transformateur à impulsion pour que l’on arrive a retransmettre le signal du primaire au secondaire. Notre signal ne doit pas commencer à 0, on doit laisser PSY. Il ne faut pas que notre signal fasse 10ms a l’état haut car le transformateur va croire que c’est un signal continue parce que le transformateur peut prendre seulement des tensions alternatifs. Si notre signal est un signal continue alors le transformateur va être court-circuité. Donc nous allons mettre 20 µs pour chaque état haut et 40 µs pour chaque état bas. Nous allons aussi ajouter un ne555 pour éviter que notre signal sois trop grand.

Formule du ne555:

t1=0,693(RA+RB)*C charge

t2=0,693(RB)*C

Période totale:

T=T1+T2=0,693(RA+2RB)*C

Fréquence d’oscillation: f=1/T=1,44/(RA+RB)*C

Rapport cyclique: D=RB/RA+2RB

RB=40*10^-6/(0,693*10*10^-9)= 5,7KOhm. La valeur normalisé est 6,8KOhm

RA=(20*10^-6/(0,693*10*10^-9)) - 6800= 3,9KOhm

On recalcule RA car RB n’hésite plus car il y a la diode.

RA=20*10^-6/0,693*10*10^-9=2,8KOhm. Valeur normalisée de 2,7Kohm

RB=2,8*2=5,6Kohm

Maintenant nous pouvons relier la sortie du ne 555 et Notre Transformation d’Impulsion

Séance 4

Pour que notre condensateur se décharge plus rapidement, nous devons mettre une nouvelle résistance que l’on va appeler R10. R10 est égale à 2.2 Ohm tel que R10/R4=2.2/2.2= 1 Ohm.

Séance n°3

Après avoir fait un courant constant, nous allons faire retomber la dent de scie au bout de 10ms.

image

Sauf que nous voulons qu’il soit commandé toutes les 10ms pour cela nous allons synchronisé sur le réseau avec un transformateur.

image graph

Nous allons redresser la tension avec un pont de diode.

image

Nous allons ensuite baisser la tension à 12V.

image

Avec ce montage nous avons 20V crêtes

R5=12/3x10^-3 = 4kOhm

R5n=3.9kOhm donc R5=3.9kOhm

image

12=R6/R6+3900 x 15raci2

12/15rac2 =R6/R6+3900

12/15rac2 x (R6+3900)=R6

12/15rac2 x R6+ 12/15rac2x3900=R6

R6-(1- 12/15rac2)= 12/15rac2 x 3900

R6= (12/15rac2 x 3900)/(1- 12/15rac2)=5.6kOhm

Maintenant, nous allons comparer le signal obtenue précédemment avec une tension continue variable de 0V à 3V.

Nous ajoutons a notre montage, un potentiomètre de 20k.

3=20k/20k+R8 x15

3x20k+3xR8=20k x15

R8=(300k - 60k )/3 =82kOhm

Séance n°2

Partie Puissance:

Choix du triac:

On choisit un triac en fonction de la tension et du courant .

Quand le triac est fermé, il est égale à 1 fil avec une petite résistance. La tension V=0.

Quand le triac est ouvert, il est égale à un interrupteur ou ouvert où P=U.I=0

Notre résistance thermique jonction-air est égale à 60°C/W. La température maximale que peut supporter le triac est de 120°C/W.

La formule de la résistance thermique jonction-air est:

Rthja = Rthjc + Rthcr + Rthra

J=Jonction; C=Case; A=Air; R=Radiateur

La formule de la température de jonction est: Oj=Pdissipé x Rthja +Oa

Rthja=(Oj-Oa)/Pdissipé

Rthja est la résistance thermique totale.

Pour le triac nous avons choisi de prendre le triac BT 06 600 C. Nous aurions pu prendre un composant avec 4A de courant mais en réserve nous n’avons que 6A ce qui fonctionne tout aussi bien.

Avec ce composant nous avons un courant qui est égale à 6A > 3.2A que nous voulions au départ. Et une tension de 600V. Le courant que la gâchette peut supporter est de 25A.

D’après la doc Rthjc est égale a 3,3°C/W.

D’après la doc Rthcr est égale à 0,5°C/W en mettant de la patte thermique.

Rthja= (120-40)/(3,2 x 1,3)=19,23°C/W

Rthra=19,23-3,3-0,5=15,43°C/W

La valeur du dissipateur est de 7°C/W.

Partie Commande:

ic=c*(dVs/dt)

ic/c=dVc/dt=10/10*10^-3=10^-6

On prend un condensateur de 1 µF.

ic= 10^-6 * 10/10*10^-3=10^-3 =1mA =Ir3

Vr3=Vcc-Vr2-Vbe=5-0.7=4.3V

R3=Vr3/Ir3=4.3/10^-3=4300 Ohm

On prend une valeur normalisé R3=4700 Ohm

R2=2.2kOhm nous le fixons.

Vs=R2/R2+R1 *Vcc Vcc=15V

Vs/Vcc=R2/R2+R1 Vs=10V

Vs/Vcc *(R2+R1)=R2

R2+R1= (R2*Vcc)/Vs

R1+R2=(R2*Vcc)/vs

R1=(R2*Vcc)/Vs - R2

R1=(2200*15)/10-2200=1100 Ohm

On prend des valeurs normalisées:

R1=1.2KOhm

R2=2.2KOhm

R3=4,7KOhm

A l’entrée du condensateur, nous avons une pente qui augmente de 10V en 10ms.

#projet kart GEII

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