#ermel

[techniktagebuch]

Dezember 2018

Langsame Schritte Richtung autonomes Fahren

Ein neuer Lastwagen, ein neuer Artikel über Assistenzsysteme. (Zum Vorgänger gehts hier.) Denn auch wenn Mercedes so ziemlich kein Teil unberührt gelassen hat beim auch schon wieder sieben Jahre alt gewordenen „neuen“ Actros, den sie alle MP4 nennen, obwohl er gar nicht die vierte Modell-Phase des alten Actros ist, sondern wie in diesem Satz schon mal gesagt ein völlig neues Auto, ist doch die „driver experience“, also das Fahrerlebnis, bemerkenswert ähnlich. Das vorherrschende Gefühl ist: Gelassenheit.

Was für ein Arbeitsgerät im Wahnsinn des deutschen Straßenverkehrs ja nicht das Schlechteste ist.

Leiser ist er geworden, und er hat ein paar interessante Arbeitserleichterungen bekommen. Eine davon, „EcoRoll“, hatte auch „mein“ alter Actros MP3 von 2011 schon, allerdings in einer eher vorsintflutlichen Variante: Wenn das Auto merkt, daß es von selber schneller wird (also bergab), und wenn es dabei auch schon mindestens so schnell ist wie vom Tempomat verlangt oder meint, das auch allein durch die Hangabtriebskraft zeitnah erreichen zu können, dann nimmt es den Gang raus und rollt im Leerlauf zu Tal. Und wenn es ohne Tempomat und ohne Gas rollen darf, zum Beispiel in ein Tempolimit rein oder auf eine rote Ampel zu, ebenso.

Anscheinend spart das beim Lastwagen Sprit, obwohl ich für den PKW gelernt habe, daß Schubabschaltung (also mit eingelegtem Gang und ergo Nullverbrauch rollen lassen) effektiver sei. Na, Mercedes wird sich was dabei gedacht haben.

Der neue Actros hat aber nun neben einem Wust weiterer Assistenzsysteme, hier ein kleiner Ausschnitt …

… auch PPC, was nicht wie seinerzeit zu meiner Zeit für PowerPC steht, sondern für „predictive powertrain control“. Das Prädiktive muß man sich da aber weniger als künstlich intelligenten Blick in die Zukunft vorstellen, sondern eher als einen Abgleich mit dem GPS und einer hinterlegten Straßenkarte mit Höhenangaben.

Der Effekt ist zunächst etwas verwirrend: in hügeligem Gelände nimmt das Auto nicht mehr wie früher den Gang raus, wenn es die Kuppe überwunden hat und wieder schneller wird, sondern schon vor dem Brechpunkt. Dadurch verliert es natürlich an Tempo (wieviel maximal, kann man einstellen, aber weniger als 3 km/h kann man da nicht einstellen, allenfalls die Funktion komplett deaktivieren), überquert die höchste Stelle also im Leerlauf rollend und legt dann bergab wieder an Tempo zu, bis die ebenfalls einstellbare Höchstüberschreitung der Tempomat-Sollgeschwindigkeit erreicht ist, woraufhin es einen Gang einlegt und die Fuhre mittels Retarder (verschleißfreie Getriebebremse) einbremst.

Die ersten paar Male dachte ich beim Einlegen des Leerlaufs, da wär was kaputt.

Aber man gewöhnt sich schnell dran. Und wenn jemand an die Hintermänner und -frauen denkt: wer so dicht auffährt, daß die paar km/h Handlungsbedarf bedeuten, der hat es nicht besser verdient. :-P

Wirklich erstaunlich wird PPC aber erst im vermeintlichen Flachland, wo es oft kilometerweit im Leerlauf rollt an Stellen, die man mit einem PKW oder einem „normalen“ Lastwagen als völlig topfeben empfindet. Und das bringt anscheinend auch tatsächlich was: nicht nur ist der Actros in sämtlichen Vergleichstests, die ich gelesen habe, der Sparsamste gewesen – auch mein Verbrauch hat nach meinen Schätzungen um mindestens einen, eher mehrere l/100 km abgenommen gegenüber dem alten Actros.

Die bemerkenswerte Zahl sind die 19,7 l/100 km, für einen ausgewachsenen Sattelzug ist das auch mit nur 4,1 Tonnen Ladung ein hervorragender Wert. Zumal der recht schlechte Tempodurchschnitt auf mehrere Staus hinweist. Mit dem alten Actros hatte ich einmal 19,9 l/100 km geschafft, aber nur durch bewußt sparsame Fahrweise und ganz ohne Ladung. Der Durchschnittsverbrauch des neuen liegt bei knapp 26 l/100 km, immer noch beachtlich wenig.

Ansonsten noch bemerkenswerte Neuerungen: Kriechmodus im Automatikgetriebe (das ja eigentlich nur ein vollautomatisiertes Schaltgetriebe mit Kupplung ist, sich mit Kriechmodus aber noch ein bißchen mehr nach Wandlerautomatik anfühlt und auch das Rangieren sehr viel komfortabler macht) und vor allem der Stauassistent. Das ist ein aufgebohrter Abstandsregeltempomat, der nicht wie im alten Actros bei Unterschreitung von IIRC 20 km/h abschaltet, sondern tatsächlich bis 0 km/h funktioniert, also hinter dem Vordermann auch anhält – und durch leichtes Antippen des Gaspedals auch wieder losfährt. Das tut er zwar ruppiger und beim Anhalten auch weniger vorausschauend, als ich es täte, aber sei’s drum – meistens helfe ich ihm beim Vorausschauen mit dem Hebel des Retarders, mit dem man ihn prima von absehbar sinnlosen Beschleunigungsvorgängen abhalten kann. Trotzdem ist der Stauassistent ein schöner Komfort- und Sicherheitsgewinn, den ich nicht mehr missen möchte.

Alles in allem ist der Fortschritt in allen Belangen (außer beim Federungskomfort) deutlich spürbar. Bis zum autonomen Fahren ist es aber trotzdem noch ein weiter Weg – schon leichter Schneefall führt immer noch zu verdreckten Sensoren und damit Ausfall der Abstandsregelung, die Spur halten kann das Auto noch gar nicht alleine, und auch wenn es inzwischen von 0 bis 90 km/h selbsttätig Abstand halten kann, fehlt m.E. unbedingt die Fähigkeit, auch Warnblinker und Bremslichter der Vorausfahrenden zu erkennen – der Vorausfahrenden, Plural, denn stumpf hinter dem letzten herzufahren wird nicht reichen, um Unfälle zu vermeiden. Und damit ist das Problem der Merkbefreiten, die wenige Meter vor Lastzügen die Spur wechseln und dann direkt bremsen, ja auch noch nicht gelöst.

Ich bin mir ziemlich sicher, daß ich noch so manchen Techniktagebuch-Eintrag zu neuen Features in neuen Lastwagen schreiben werde, bis ich das irgendwann mal während der Fahrt tun kann.

(Ermel)

[techniktagebuch]

1990–1996

Es geht auch einfacher

Seit Anfang der 1990er Jahre besitze ich als Student einen eigenen Computer. Es gibt drei konkurrierende Systemwelten auf dem Massenmarkt: den PC, durchaus noch nicht selbstverständlich mit Windows, sondern auch noch mit DOS oder OS/2 (Linux ist nicht unbekannt, aber was für Server oder absolute Nerds); den Commodore Amiga, trotz gar nicht schlechter Technik aber immer irgendwie als Daddelkiste verrufen; und den Atari ST, der zwar fast immer nur in schwarzweiß betrieben wird, aber dafür richtig gute, flimmerfreie Monitore bietet und als „des armen Mannes Macintosh“ gilt, denn Macs sind noch viel teurer als die auch schon empfindlich teuren anderen Systeme (mein Mittelklasse-Atari-System namens “MegaSTE“ kostet mit 14”-Monochrom-Monitor, 4 MB RAM, HD-Diskettenlaufwerk und 105-MB-Festplatte gut 3.800 DM; vergleichbare Amigas kosten ähnliche Summen, übliche PCs der 386er-Klasse sind eher etwas teurer).

Auf dem Atari läuft ein im ROM eingebautes Betriebssystem namens „TOS“ (The Operating System), das zwar kein Multitasking bietet, aber immerhin eine vage Mac-ähnliche grafische Oberfläche namens „GEM“ (Graphics Environment Manager). Auf diesem Betriebssystem aufsetzend gibt es diverse Ergänzungen und Verbesserungen, die es schneller und schöner machen – aber Singletasking bleibt’s. Ein anflanschbares, irgendwie Unix-basiertes, jedenfalls freies Multitasking-System namens MiNT (MiNT is Not TOS) ändert da nicht viel: die Hardware ist zu lahm, die Kompatibilität zu eingeschränkt.

Das ändert sich erst ca. 1992 mit einem kommerziell erhältlichen Third-Party-Betriebssystem, das erst „Mag!X“ (gesprochen wie engl. „magics“), später „MagiC“ heißt. Auf einmal kann die inzwischen billige alte Kiste mit ihrem 8-MHz-Prozessor präemptives Multitasking mit den meisten GEM-Programmen (die übrigens auch schon die Endung .APP tragen, aber im Deutschen noch nicht „Apps“ heißen), und zwar richtig schnell! Für mehrere große Programme reichen die maximal 4 MB Arbeitsspeicher zwar natürlich immer noch nicht – mehr geht nur beim größeren Atari TT mit 68030-Prozessor, aber der ist wieder teuer und spielt auch sonst in der Mac-Klasse mit, er wird gar nicht so selten als professionelle DTP-Workstation genutzt –, aber kleine Helferlein nebenher laufen lassen zu können ist schon großartig.

Seit 1994 mache ich statt des Studiums eine Ausbildung zum Informatik-Assistenten. Im dortigen Betriebssysteme-Kurs wird uns der Unterschied zwischen kooperativem und präemptivem Multitasking erklärt, und daß die Zeitscheibendauer beim letzteren ein so dermaßen grundlegender Designparameter sei, daß man den kaum ändern könne, ohne das halbe System neu designen zu müssen. Ich bringe der Kursleiterin daraufhin mal einen Screenshot vom MagiC-Einstellungsdialog mit: zwei Schieberegler, einer für die Zeitscheibendauer (in ms) und einer für die Priorität des Vordergrundprozesses relativ zu den anderen (von 1:1 bis 1:64), und zwei Ankreuzfelder, eins für Multitasking allgemein und eins für präemptives Multitasking. „Und so ward sie erleuchtet.“ :-)

Und nein, diese Einstellmöglichkeiten sind nicht nur Show: wenn man dort präemptives Multitasking ausschaltet, wird der Rechner so unresponsiv, wie man es nur von den unter PC-Verweigerern verächtlich so genannten „WinDOSen“ kennt, die in der Prä-NT-Zeit ja auch nur kooperativ multitasken können, so dass ein unkooperatives Programm das gesamte System lähmen kann; und auch die Schieberegler haben einen deutlich spürbaren Einfluß auf die Performance. Es soll Programme geben, die da andere als die Standardwerte brauchen, um vernünftig zu laufen, aber die meiste „Allerweltssoftware“, wie ich sie habe, macht keine Probleme. Für die wenigen Ausnahmen kann man hinterlegen, dass sie im Singletasking-Modus laufen sollen.

Von der Pleite der Atari Corporation 1996 erholt sich die ST-Computerszene trotz mehrerer Drittanbieter von Hardware, einer sehr aktiven Free- und Shareware-Szene und Portierungen/Emulationen von MagiC auf Mac und PC nicht mehr wirklich. Es gebricht vor allem an einem konkurrenzfähigen Web-Browser, was das Ende im Massenmarkt endgültig besiegelt. Nur im Musikbereich können der Atari ST und sein Nachfolger Falcon sich noch ein Weilchen halten. Meine eigene Atari-Sammlung wartet seitdem im Keller darauf, irgendwann einmal wiederbelebt und neu entdeckt zu werden. Noch scheint es mir zu früh dazu – so furchtbar nostalgisch erscheinen mir diese Geräte heute (2018) noch gar nicht, wenn man sie mit aktuellen Desktop-Systemen vergleicht.

(Ermel)

[petergwaelod]

St Armel

It is said that Henry Tudor prayed to St Armel at Merevale Abbey on the night before the Battle of Bosworth. He commemorated his victory by sanctioning a new stained glass window depicting Armel (second from the left). The decision to use a saint that was very personal to him suggests Henry felt a deep connection with Merevale and wanted to convey his gratitude. Armel also appears twice in the Lady Chapel which Henry built at Westminster Abbey and where he is buried.

When the Yorkist Edward IV regained the throne in 1471, Henry aged 14 fled with other Lancastrians to Brittany. He spent most of the next 14 years under the protection of Francis II, Duke of Brittany. There are a number of churches consecrated to Armel in Brittany. It’s quite possible that Henry developed a feeling for St. Armel while he was in Brittany.

According to legend, Armel was a cousin of the better known Saints Samson and Cadfan. With them he left Wales in the middle of the sixth century possibly as a result of the yellow plague. He travelled to Brittany and settled there, founding monasteries at Ploermel (where his relics were venerated) and at Saint Armel-les-Boscheaux.

[crd-inspelm]

NUMERICARTES ET POSTERS MATHS ERMEL

Contient : 13 posters, 50 planches, 2 transparents, le livre du million, 2 rectangles articulés

Niveau CM2

MAG 84

[crd-inspelm]

NUMERICARTES ET POSTERS MATHS ERMEL

Contient : 6 posters, 24 planches, 9 jeux de cartes, 3 jeux de loto.

Niveau CM1

MAG 82

[crd-inspelm]

NUMERICARTES ET POSTERS MATHS ERMEL

Contient : sélection cartes & posters activités Ermel CP

Cette valise contient une sélection de jeux de cartes et de posters nécessaires à certaines activités proposées dans Ermel CP : le robot, la mosaïque, le nombre cible, le château, etc. avec une proposition de répartition dans l’année et 12 planches prédécoupées pour construire la bande numérique collective.

Niveau CP

MAG 85

[techniktagebuch]

November 2016

Analoge Angewohnheiten

Ich sehe einen Film auf dem Computer, pausiere die Wiedergabe kurz und überlege mir während der Pause, dass ich doch lieber was anderes machen und den Film morgen weiterkucken will. Ich bin schon dabei, mir den Stand der Laufzeitanzeige des Players zu merken, um dann morgen schnell die richtige Stelle zu finden, als mir bewußt wird, was für ein Unsinn das ist.

Die Angewohnheit, Abspielgeräte nicht längere Zeit auf Pause bzw. Standbild stehen zu lassen, stammt aus der Zeit der analogen Magnetbandaufnahmen. Damals konnte es vorkommen, daß der Lesekopf ein länger dort verharrendes Band demagnetisiert oder bei Videorecordern sogar durch die Reibung seiner Rotation über selbiges mechanisch beschädigt. Davor wurde damals zumindest immer gewarnt – erlebt habe ich derlei Unbill nie. Schon bei CD-/DVD-Spielern ist solch Vorsicht aber Unsinn und längeres Pausieren allenfalls durch den Wunsch des Energiesparens begründet, und bei Software-Playern auf dem Computer ist es dann endgültig egal.

Trotzdem ist das “man soll ja nicht so lange auf Pause stellen” immer noch drin im Kopf.

Beim Sinnieren über diesen Effekt fallen mir noch weitere früher mal begründete, heute aber sinnlose bis alberne Verhaltensweisen an mir auf: die Abneigung, beim Auto längere Zeit bei stehendem Motor die Zündung anzulassen (konnte bei Unterbrecherzündung u. U. zu Durchbrennen der Zündspule führen, sagte man damals) und die Angewohnheit, ein nicht anspringendes Auto durch Gasgeben beim Startversuch überzeugen zu wollen (bei Vergasern sicher manchmal hilfreich, im Zeitalter der elektronischen Kraftstoffeinspritzung aber eher ein Cargo-Kult).

(Ermel)

[techniktagebuch]

August/September 2016

Der Hersteller war 24 Jahre schneller

Klick. Das ist etwas, was man beim Drehen des Zündschlüssels nicht gern hört. Erst recht nicht, wenn der Motor von einer längeren Fahrt noch warm ist und Batterie und Lichtmaschine fast neu bzw. gerade getauscht sind. Und in meinem Citroën BX von 1992 noch viel ungerner als normalerweise, denn sein Anlasser sitzt äußerst unzugänglich unten vor dem Motor, seine Hydropneumatik verhindert durch Absinken im Stand zuverlässig den Zugang von unten zum Anlasser, und das Automatikgetriebe meines Exemplars verunmöglicht auch das Anschieben. Mit anderen Worten: “Klick” klingt wie “Abschleppdienst”.

Ich öffne die Motorhaube und hoffe, durch das Wegbauen einiger Schläuche wenigstens nah genug an den Anlasser zu kommen, um ihn durch Klopfen zur Mitarbeit zu überreden. Das erweist sich leider als aussichtslos. Aber ein erneuter Startversuch einige Minuten später führt zum Erfolg.

Ein Muster, das sich wiederholen soll in den nächsten Tagen: Kaltstart kein Thema, direkt wieder anlassen nach dem Abstellen klappt meistens, aber nach ein paar Minuten Standzeit muss ich ein Viertelstündchen oder zwei mit offener Motorhaube dranhängen, bis der Anlasser sich seiner Bestimmung besinnt.

Offensichtlich wird dem Anlasser also durch den Hitzestau bei stehendem Fahrzeug, geschlossener Motorhaube und warmem Motor zu heiß. Oder, so hoffe ich jedenfalls, einer Kabelverbindung in seiner Stromversorgung, denn den Anlasser zu tauschen ist eine Strafarbeit. Ich beschließe, einen alten Trick aus meiner 6-Volt-Käfer-Zeit zu implementieren: ein Arbeitsstromrelais, das auf das Startsignal vom Zündschloß den Anlassstrom über ein direkt verlegtes, dickes Kabel von der Batterie zum Anlasser freigibt.

Beim Vorbereiten des Einbaus dieses Relais finde ich etwas Überraschendes: Genau so ein Relais, werkseitig verbaut im Motorraum hinter dem linken Scheinwerfer. Citroën war mal eben 24 Jahre schneller als ich! Testweise tausche ich es gegen das baugleiche Relais für die Nebelscheinwerfer direkt daneben. Und siehe da: der Fehler tritt merklich seltener auf. Das Anlass-Relais hatte also schon einen Knacks weg, aber auch dem “neuen” Exemplar wird noch mitunter zu warm. Ich verlege beide Relais hinter die vordere Stoßstange. Seitdem ist Ruhe. Beziehungsweise eben nicht, zumindest nicht die verzweifelte Ruhe nach dem Klick.

Vielleicht sollte ich trotzdem mal ein neues Relais besorgen.

(Ermel)