Poesia vem da palavra grega poiésis: criação, fabricação, as vezes se referindo a emoção e a beleza. O escritor italiano Umberto Eco define a poesia como algo simples e rápido: "Poesia é aquela coisa que muda de linha antes que a página tenha terminado."
A poesia é um gênero literário, sendo caracterizado pelos versos com estrutura harmoniosa. É utilizada como forma de expressar os sentimentos em geral, como a tristeza, a saudade, o amor, a amizade, etc, podendo ser utilizada como crítica, se tornando uma “poesia social”. O entendimento da poesia varia com a vivencia de mundo de cada leitor. Os poetas que se destacam na língua portuguesa são Fernando Pessoa, Carlos Drummond de Andrade, Luís de Camões, Vinicius de Moraes, etc.
Um poema estrutura-se por meio do seu número de estrofe, número de versos por estrofes, rimas de cada estrofe, métrica, e rima existente. A estrofe é o conjunto de dois ou mais versos, podendo rimar ou não. Para delimitar onde começa ou termina cada estrofe, deixa-se uma linha em branco.
O verso segue um padrão de medida, se iguais chamamos de isométricos e se diferentes chamamos de heterométricos que são os versos irregulares. Os versos podem ser chamados de versos brancos ou versos soltos.
A rima é o que dá a uniformidade, ritmo e musicalidade ao verso. São identificadas por meio da semelhança dos vocábulos finais de cada sílaba poética.