Franka Emika, insanlarla birlikte çalışmak üzere inşa edilmiş, Sami Haddadin tarafından tasarlanmış bir kuvvet algılama kontrol şeması ile donatılmıştır. Robot, çeşitli görevleri yerine getirebilir. Bu görevler, konumlandırma, delme, montaj ve herhangi bir zeka gerektiren herhangi bir otomatik işi içerir. Franka Emika, Franka'yı tork kontrollü bir robot olarak sınıflandıran motorlarındaki kuvvetleri ölçmek için gerinim ölçer kullanıyor. Sadece küçük çarpışmaları tespit etmekle kalmaz aynı zamanda herhangi bir hasarı önlemek için de kullanılabilmektedir. Kaynak: http://interestingengineering.com/franka-emika-a-robot-that-can-replicate-itself/ #robot #robotics #robotik #automation #otomasyon #endüstriyel #endüstri #science #bilim #successful #mechatronica #mechatronics #engineering #engineer #control #technology #teknoloji #design #cool #mühendis #mühendislik #robotkol #roboticsarm
