Vigiles
Les vigiles (ou cohortes vigilum) furent formées sous le règne d'Auguste comme service permanent de lutte contre les incendies de la Rome antique. Ayant évolué des équipes d'esclaves antérieures, les vigiles étaient organisés en unité militaire urbaine et les recrues finirent par provenir de la population romaine. Le corps, doté d'un camp permanent et de postes d'équipement parsemés dans la ville, patrouillait chaque nuit dans les rues de Rome et acccomplissait également certaines tâches de police nocturnes afin d'assurer l'ordre public.
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