Vi điều khiển's Blog

[vidieukhien]

Sửa lỗi mất firmwar cho JLink V8

Khi cắm JLink vào máy tính mà nhận thông báo lỗi "USB Device Is Not Recognized" thì có khả năng Jlink bị mất firmware. Để nạp lại firmware cho Jlink V8 đầu tiên là download Atmel SAM-BA In-system Programmer Sau đó, mở hộp Jlink ra và thực hiện trình tự:

Nối tắt ERASE jumper

Kết nối Jlink vào máy tính bằng cáp USB

Đợi khoảng 120 giây

Ngắt kết nối Jlink ra khỏi máy tính

Để hở ERASE jumper

Nối tắt: TST jumper

Kết nối Jlink vào máy tính bằng cáp USB

Đợi khoảng 120 giây

Ngắt kết nối Jlink ra khỏi máy tính

Để hở TST jumper

Kết nối Jlink vào máy tính bằng cáp USB

Máy tính yêu cầu cài đặt driver, trỏ đến thư mục cần lấy driver sau khi đã cài Samba ISP, thường đặt ở: C:\Program Files (x86)\Atmel\sam-ba_2.13\drv

Mở SAM-BA ISP, chọn cổng COM ảo vừa cài đặt xong, lựa chọn: at91sam7s64-ek

Chọn file bin đển send: https://www.dropbox.com/s/rpwzqyjt7g9jqfn/v8_V4.76f.bin?dl=0

Mở Jlink để cập nhật lại firmware mới hơn

Done

Nguồn: http://www.edaboard.com/thread296598.html

[vidieukhien]

Sử dụng mTouch key slide - Touch sensing của Microchip

Sơ lược một chút về công nghệ Touch Sensing này để các bạn có thể định hướng cho mình cách làm.

Hiện Microchip sử dụng công nghệ Touch điện dung(Capacitive) và chia ra làm 2 loại cơ bản là Capacitive Touch và Cap Over Metal. Đối với mỗi loại sẽ có ưu và khuyết điểm riêng:

Capacitive Touch: Giải pháp này khá phổ biến và rẻ tiền, nguyên lý hoạt động như sau: Pad đồng như một nửa của tụ điện, lớp PCB như một điện môi của tụ, và tay người khi chạm vào pad đồng sẽ tạo một tụ khác nữa với các thành phần tiếp xúc là điện môi. Rõ ràng khi tay người chạm vào thì điện dung của tụ (tạo ra từ Pad đồng, tay người và điện môi tiếp xúc) tăng lên, ngừoi ta đó điện dung này để phát hiện việc có chạm hay không. Có nhiều phương pháp để do điện dung, chủ yếu dựa vào sự nạp xả của tụ, thường dùng các mạch dao động. Microchip hiện có đến 4 giải để làm chuyện này. Sử dụng Comparator (Opamp trong chip), sử dụng ADC, sử dụng CSM (Captouch Sensing Module) và CTMU (Charge Time Measurent Unint). Sẽ bàn luận sau. Link tham khảo: CapTouchP2_021908.pdf

Application Note 2, dùng mạch có 2 Comparator và 1 SR Latch để làm mạch dao động Relaxation Oscillator, do 2 Comparator này có 4 kênh ngõ vào Cin- nên có thể quét đến 4 nút mTouch AN1101

Dùng CSM (Capacitive Sension Module): Đây là một module riêng dành để làm Touch của Microchip, có mặt ở hầu hết các dòng Chip mới ra sau này (PIC16F1xxx, PIC18F1xKxx...), nó cũng tương tự như dùng Comparator, tuy nhiên, toàn bộ mạch dao động được đóng gói trong 1 module riêng gọi là CSM. Module này tùy vào loại PIC mà nó có từ 8-16 kênh. Projects mẫu: [URL]http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=4633[/URL] _CSM Module[/I] (Đối với 2 phương thức này trên website của MCHP đã bỏ đi, nên khuyến cáo các bạn sử dụng mTouch thì sử dụng 2 cách dưới đây)

Dùng CVD(Capacitive Voltage Divider) , đây là cách rất hay, dễ dùng nhất, bất kỳ PIC nào có ADC là có thể làm được, mỗi kênh ADC có thể làm 1 nút, số nút bằng số kênh - 1, tuy nhiên thực tế mình chỉ làm 1 ứng dụng, và chưa có thời gian kiểm định sự ổn định. Nguyên lý của phương pháp này dựa cũng vào sự nạp xả của Tụ, nhưng không biến nó thành dao động, mà do luôn điện áp khí tụ xả ra, giá trị xả càng nhiều thì tụ bên ngoài (PAD đồng) càng lớn.

Dùng CTMU (Charge Time Measurement Unit): Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Module này:

Module CTMU có một nguồn dòng có thể điều khiển được dòng nạp xả cho tụ sample của ADC (Cad). Khi không có tay người chạm vào Pad đồng thì nguồn này nạp cho tụ Cad ổng định, và xả khi đã chuyển đổi AD xong. Khi có tay người tiến gần tới Pad đồng, sẽ xuất hiện thêm tụ Cf, tụ này sẽ nạp điện như 1 tụ song song với Cad, nguồn dòng không thay đổi khi có và không có tay người, tuy nhiên giá trị tụ lại thay đổi, dẫn đến áp sẽ sụt giảm, điều này đo được bằng AD.

Với phương pháp này, bất kì PIC nào có CTMU thì có thể dùng số kênh ADC của nó làm Touch, phương pháp này hiện nay có tốc độ quét nhanh nhất và ổng định nhất, tuy nhiên chỉ xuất hiện ở một số dòng PIC mới.

Tham khảo: AN1250

Đối với Metal Over Cap phần cứng khá phức tạp, việt gia công ở VN tương đối khó khăn, các bạn có thể tìm hiểu thêm ở Website của Microchip

[vidieukhien]

Thư viện PID - C Language

/* PID Library Copyright @2013 vidieukhien.net forum */ #ifndef _PID_H_ #define _PID_H_ #include <stdint.h> #define PID_DIRECT 0 #define PID_REVERSE 1 typedef struct { double kp; double ki; double kd; double *input; double *output; double *setPoint; double outMin; double outMax; double lastInput; double lastProcessValue; double sampleTime; } PID; void PID_Init(PID *pid, double *input, double *output, double *setPoint, double kp, double ki, double kd, double sampleTimeMs, uint8_t direction); void PID_SetOutputLimits(PID *pid, double min, double max); void PID_Compute(PID *pid); void PID_SetTunings(PID *pid, double kp, double ki, double kd, uint8_t direction); #endif

file pid.c

/* PID Library Copyright @2013 vidieukhien.net forum */ #include "pid.h" void PID_SetOutputLimits(PID *pid, double min, double max) { pid->outMin = min; pid->outMax = max; if(pid->lastProcessValue < min) pid->lastProcessValue = min; if(pid->lastProcessValue > max) pid->lastProcessValue = max; if(*pid->output < min) *pid->output = min; if(*pid->output > max) *pid->output = max; } void PID_SetTunings(PID *pid, double kp, double ki, double kd, uint8_t direction) { float sampleTimeInSec = pid->sampleTime/1000.0; pid->kp = kp; pid->ki = ki * sampleTimeInSec; pid->kd = kd / sampleTimeInSec; if(direction == PID_REVERSE) { pid->kp = -pid->kp; pid->ki = -pid->ki; pid->kd = -pid->kd; } } void PID_Init(PID *pid, double *input, double *output, double *setPoint, double kp, double ki, double kd, double sampleTimeMs, uint8_t direction) { pid->input = input; pid->output = output; pid->setPoint = setPoint; pid->lastInput = *input; pid->lastProcessValue = *output; pid->sampleTime = sampleTimeMs; PID_SetTunings(pid, kp, ki, kd, direction); PID_SetOutputLimits(pid, 100, 1000); } void PID_Compute(PID *pid) { double input, error, dinput, output; input = *pid->input; error = *pid->setPoint - input; pid->lastProcessValue += (pid->ki * error); if(pid->lastProcessValue > pid->outMax) pid->lastProcessValue = pid->outMax; if(pid->lastProcessValue < pid->outMin) pid->lastProcessValue = pid->outMin; dinput = input - pid->lastInput; output = pid->kp * error + pid->lastProcessValue - pid->kd * dinput; if(output > pid->outMax) output = pid->outMax; if(output < pid->outMin) output = pid->outMin; *pid->output = output; pid->lastInput = input; }

Ví dụ sử dụng:

/*app examle */ #include "pid.h" PID pid; double vInput, vSetpoint, pwmOutput; double kp = 3, ki = 7, kd = 0.1, sampleTime = 100; /* initilize pid in initilization function */ void APP_Init() { vInput = SENSOR_Read(); vSetpoint = 30; /*Set voltage at 30V*/ PID_Init(&pid, &vInput, &pwmOutput, &vSetpoint, kp, ki, kd, sampleTime, PID_REVERSE); } /*Call every sample time (in milisecond)*/ void TaskEvery100ms() { //Read sensor to vInput vInput = SENSOR_Read(); //Calculate PID PID_Compute(&pid); //Set PWM duty PWM_SetDuty(pwmOutput); } void APP_SetVref(double volt) { vSetpoint = volt; }

Demo:

[[youtube-{A64S2gVdDH0}-{688}x{387}]]

[vidieukhien]

Sử dụng mTouch key slide - Touch sensing của Microchip

Sơ lược một chút về công nghệ Touch Sensing này để các bạn có thể định hướng cho mình cách làm.

Hiện Microchip sử dụng công nghệ Touch điện dung(Capacitive) và chia ra làm 2 loại cơ bản là Capacitive Touch và Cap Over Metal. Đối với mỗi loại sẽ có ưu và khuyết điểm riêng:

Mạch dao động chỉ dùng 1 Comparator (trong chip) 1 diode và 1 điện trở. Tuy nhiên, phải chú ý khi sử dụng mạch này, Comparator bên trong Chip phải có ngõ ra là ngõ vào của Timer0 (một số loại có Comparator nhưng ngõ ra ko nối với ngõ vào đếm của Timer0, như PIC12F683).

Application Note 2, dùng mạch có 2 Comparator và 1 SR Latch để làm mạch dao động Relaxation Oscillator, do 2 Comparator này có 4 kênh ngõ vào Cin- nên có thể quét đến 4 nút mTouch AN1101

Dùng CSM (Capacitive Sension Module): Đây là một module riêng dành để làm Touch của Microchip, có mặt ở hầu hết các dòng Chip mới ra sau này (PIC16F1xxx, PIC18F1xKxx...), nó cũng tương tự như dùng Comparator, tuy nhiên, toàn bộ mạch dao động được đóng gói trong 1 module riêng gọi là CSM. Module này tùy vào loại PIC mà nó có từ 8-16 kênh. Projects mẫu: [URL]http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=4633[/URL] [I]CSM Module[/I] (Đối với 2 phương thức này trên website của MCHP đã bỏ đi, nên khuyến cáo các bạn sử dụng mTouch thì sử dụng 2 cách dưới đây)

Dùng CVD(Capacitive Voltage Divider) , đây là cách rất hay, dễ dùng nhất, bất kỳ PIC nào có ADC là có thể làm được, mỗi kênh ADC có thể làm 1 nút, số nút bằng số kênh - 1, tuy nhiên thực tế mình chỉ làm 1 ứng dụng, và chưa có thời gian kiểm định sự ổn định. Nguyên lý của phương pháp này dựa cũng vào sự nạp xả của Tụ, nhưng không biến nó thành dao động, mà do luôn điện áp khí tụ xả ra, giá trị xả càng nhiều thì tụ bên ngoài (PAD đồng) càng lớn.

Dùng CTMU (Charge Time Measurement Unit): Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Module này:

Module CTMU có một nguồn dòng có thể điều khiển được dòng nạp xả cho tụ sample của ADC (Cad). Khi không có tay người chạm vào Pad đồng thì nguồn này nạp cho tụ Cad ổng định, và xả khi đã chuyển đổi AD xong. Khi có tay người tiến gần tới Pad đồng, sẽ xuất hiện thêm tụ Cf, tụ này sẽ nạp điện như 1 tụ song song với Cad, nguồn dòng không thay đổi khi có và không có tay người, tuy nhiên giá trị tụ lại thay đổi, dẫn đến áp sẽ sụt giảm, điều này đo được bằng AD.

Với phương pháp này, bất kì PIC nào có CTMU thì có thể dùng số kênh ADC của nó làm Touch, phương pháp này hiện nay có tốc độ quét nhanh nhất và ổng định nhất, tuy nhiên chỉ xuất hiện ở một số dòng PIC mới.

Tham khảo: AN1250

Đối với Metal Over Cap phần cứng khá phức tạp, việt gia công ở VN tương đối khó khăn, các bạn có thể tìm hiểu thêm ở Website của Microchip

[vidieukhien]

Network cho Beaglebone Black chỉ với cổng USB

Trong bản build sẵn Ångström cho BBB có cài đặt sẵn USB Gadget Client bao gồm các interface Virtual Serial Ports, Linux-USB File Storage Gadget, USB/Ethernet bridge. Khi cắm BBB vào máy tính thì sẽ nhận ổ USB Storage có chứa đầy đủ Driver trong đó. Chạy file cài đặt driver thì máy tính sẽ nhận cổng COM ảo và cổng Ethernet ảo. Lưu ý, khi cài đặt driver trên máy tính chạy Windows 8 báo lỗi không cài được thì làm theo hướng dẫn sau: Disable Driver Signature Verification Vào Devices Manager để xem tên của cổng COM ảo vừa được cài đặt. Mở Putty để Terminal vào BBB, baud bao nhiêu cũng được (vì là COM ảo nên baud này chỉ ảnh hưởng đến tốc độ khi truy cập thông qua 1 cổng serial thật sự)

Riêng cổng Ethernet của máy tính thì được cấu hình IP là 192.168.7.1, còn của BBB là 192.168.7.2, máy tính có thể SSH đến BBB qua địa chỉ IP 192.168.7.2, nhưng không thể chia sẻ kết nối Internet.

Do đó, trước tiên phải cấu hình share internet của máy tính cho BBB, giả sử máy tính có kết nối Internet là Wi-Fi, kết nối đến BBB là Ethernet Vào: Control Panel\Network and Internet\Network Connections -> Wi-Fi -> Properties:

Windows sẽ tự động cấu hình cổng Ethernet kết nối với BBB địa chỉ IP là 192.168.137.1 và netmask là 255.255.255.0 Do vậy, cần phải cấu hình lại IP cho BBB là 192.168.137.2, netmask là 255.255.255.0 và gateway là 192.168.137.1, dns là 8.8.8.8 Ở cửa sổ terminal edit cấu hình IP cho BBB lúc khởi động như sau:

nano /etc/udev/rules.d

Sửa thành:

SUBSYSTEM=="net",ACTION=="add",KERNEL=="usb0",RUN+="/sbin/ifconfig usb0 192.168.137.2 netmask 255.255.255.0",RUN+="/sbin/route add default gw 192.168.137.1" echo "Nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolve.conf

Reboot lại BBB là có thể kết nối Internet. Nếu trường hợp không thể kết nối được Internet thì xem lại file /etc/resolve.conf đảm bảo Nameserver là 8.8.8.8

Bây giờ BBB có thể kết nối Internet và máy tính có thể SSH đến BBB qua địa chỉ: 192.168.137.2

[vidieukhien]

Đọc nhiều cảm biến nhiệt độ one-wire với Beaglebone Black

Trong bản build sẵn Ångström của BBB có sẵn driver OneWire (W1), sử dụng GPIO nào cần phải khai báo Device Tree. Cảm biến nhiệt One-Wire dùng trong bài này là DS18B20, cảm biến hỗ trợ kết nối nhiều device song song trên bus 1 dây. Hình kết nối với BBB như sau:

Tạo file dts:

root@beaglebone:~/temp# nano BB-W1-00A0.dts

/dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; part-number = "BB-W1"; version = "00A0"; /* state the resources this cape uses */ exclusive-use = /* the pin header uses */ "P9.11", /* the hardware IP uses */ "gpio0_30"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { dallas_w1_pins: pinmux_dallas_w1_pins { pinctrl-single,pins = <0x070 0x37>; }; }; }; fragment@1 { target = <&ocp>; __overlay__ { onewire@0 { compatible = "w1-gpio"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&dallas_w1_pins>; status = "okay"; gpios = <&gpio1 30 0>; }; }; }; };

Compile:

root@beaglebone:~/temp# dtc -O dtb -o BB-W1-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-W1-00A0.dts

Copy:

root@beaglebone:~/temp# cp BB-W1-00A0.dtbo /lib/firmware/

Enable:

root@beaglebone:~/temp# echo BB-W1:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

Test: Liệt kê Device đã kết nối

root@beaglebone:~/temp# ls /sys/bus/w1/devices/ 28-000002aa7b2d 28-000002aa85db w1_bus_master1

Đọc nhiệt độ của 1 cảm biến:

root@beaglebone:~/temp# cat /sys/bus/w1/devices/28-000002aa7b2d/w1_slave e0 01 4b 46 7f ff 10 10 27 : crc=27 YES e0 01 4b 46 7f ff 10 10 27 t=30000

Đọc nhiệt độ bằng Python:

import os for f in os.listdir("/sys/bus/w1/devices/"): if f.startswith("28"): temp = open(f+"/w1_slave", "r") print temp

Trong đó pin header uses Tham khảo hình pinout:

hardware IP uses tham khảo:

Còn pinmux configuration thì xem ở:

https://github.com/hvaibhav/am335x-linux/wiki/Pin-Control-Usage

Mux Reg Offset thì xem ở:

https://github.com/jadonk/bonescript/blob/master/node_modules/bonescript/bone.js

Tham khảo: http://learn.adafruit.com/introduction-to-the-beaglebone-black-device-tree/overview

[vidieukhien]

Sử dụng SPI trong BeagleBone Black

Để sử dụng SPI của BeagleBone Black cần phải cấu hình Device Tree. Cần lưu ý: BeagleBone Black có 2 SPI là SPI0 và SPI1. SPI1 sử dụng cho interface HDMI, do đó nếu muốn dùng SPI1 thì phải disable HDMI trước.

Sơ đồ chân SPI như sau:

nano BB-SPI0-01-00A0.dts

Paste nội dung sau:

/dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; /* identification */ part-number = "spi0pinmux"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { spi0_pins_s0: spi0_pins_s0 { pinctrl-single,pins = < 0x150 0x30 /* spi0_sclk, INPUT_PULLUP | MODE0 */ 0x154 0x30 /* spi0_d0, INPUT_PULLUP | MODE0 */ 0x158 0x10 /* spi0_d1, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */ 0x15c 0x10 /* spi0_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */ >; }; }; }; fragment@1 { target = <&spi0>; __overlay__ { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins_s0>; spidev@0 { spi-max-frequency = <24000000>; reg = <0>; compatible = "linux,spidev"; }; }; }; };

Compile sử dụng DTC

dtc -O dtb -o BB-SPI0-01-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-SPI0-01-00A0.dts

Trong quá trình sử dụng DTC, nếu có lỗi nào liên quan tới DTC thì thử cách sau:

wget -c https://raw.github.com/RobertCNelson/tools/master/pkgs/dtc.sh chmod +x dtc.sh ./dtc.sh

Copy vào thư mục /lib/firmware

cp BB-SPI0-01-00A0.dtbo /lib/firmware/

Enable Device Tree Overlay:

echo BB-SPI0-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

Trong quá trình ghi vào slots, nếu muốn remove thì dùng lệnh:

echo -6 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

với 6 là index muốn remove, dùng lệnh:

/sys/devices/bone_capemgr.*/slots

để xem index

Edit file /boot/uEnv.txt hay trong Mass Storage Device kết nối với máy tính để cho phép SPI0 lúc khởi động:

optargs=quiet drm.debug=7 capemgr.enable_partno=BB-SPI0-01

Xem SPI đã hoạt động chưa:

ls -al /dev/spidev* cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups

Test SPI có thể dùng Adafruit_BBIO Nối loop 2 chân DO và DI với nhau:

Code test như sau:

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI spi0 = SPI(0,0) print spi0.xfer([0x01, 0x02, 0x03, 0x04])

SPI1 D1 Output và D0 Input:

nano BB-SPI1-01-00A0.dts

Copy-paste

/dts-v1/; /plugin/; /* SPI1 */ /* D1 Output and D0 Input */ / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; /* identification */ part-number = "spi1mux"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { spi1_pins_s0: spi1_pins_s0 { pinctrl-single,pins = < 0x190 0x33 /* mcasp0_aclkx.spi1_sclk, INPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x194 0x33 /* mcasp0_fsx.spi1_d0, INPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x198 0x13 /* mcasp0_axr0.spi1_d1, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x19c 0x13 /* mcasp0_ahclkr.spi1_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */ >; }; }; }; fragment@1 { target = <&spi1>; __overlay__ { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi1_pins_s0>; spidev@1 { spi-max-frequency = <24000000>; reg = <0>; compatible = "linux,spidev"; }; }; }; };

Đóng file (Ctrl-o, Ctrl-x) và compile sử dụng dtc:

dtc -O dtb -o BB-SPI1-01-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-SPI1-01-00A0.dts

Copy vào thư mục /lib/firmware

cp BB-SPI1-01-00A0.dtbo /lib/firmware/

Enable:

echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

Disable HDMI và cho phép SPI lúc khởi động trong uEnv.txt

optargs=quiet drm.debug=7 capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=BB-SPI1-01

Kiểm tra:

ls -al /dev/spidev* cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups

Tương tự nếu muốn SPI1 D0 Output và D1 Input:

nano BB-SPI1-01-00A0.dts

Paste:

/dts-v1/; /plugin/; /* SPI1 */ /* D0 Output and D1 Input */ / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; /* identification */ part-number = "spi1mux"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { spi1_pins_s0: spi1_pins_s0 { pinctrl-single,pins = < 0x190 0x33 /* mcasp0_aclkx.spi1_sclk, INPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x194 0x13 /* mcasp0_fsx.spi1_d0, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x198 0x33 /* mcasp0_axr0.spi1_d1, INPUT_PULLUP | MODE3 */ 0x19c 0x13 /* mcasp0_ahclkr.spi1_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */ >; }; }; }; fragment@1 { target = <&spi1>; __overlay__ { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi1_pins_s0>; ti,pindir-d0-out-d1-in = <1>; spidev@1 { spi-max-frequency = <24000000>; reg = <0>; compatible = "linux,spidev"; }; }; }; };

Đóng file (Ctrl-o, Ctrl-x) và compile sử dụng dtc:

dtc -O dtb -o BB-SPI1-01-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-SPI1-01-00A0.dts

Copy:

cp BB-SPI1-01-00A0.dtbo /lib/firmware/

Enable:

echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

uEnv.txt

optargs=quiet drm.debug=7 capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=BB-SPI1-01

kiểm tra:

ls -al /dev/spidev* cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups

Tham khảo:

http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV

http://hipstercircuits.com/enable-spi-with-device-tree-on-beaglebone-black-copy-paste/

http://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/spi