Frederikke Iversen - Informationsteknologi

ITK

[frederikkeiversen]

Videoscope

Vi har set en video, om hvordan ting bliver tydeligere på video når man sætter tempoet op. F.eks. er der ting vi synes ser stille ud, hvor der faktisk er ændringer, som vi ikke lige kan se.  Det er muligt vha. programmet Videoscope at trække de ændringer fra videoer med algoritmer. Videoscope forstærker ændringerne vha. algoritmer. Det anvendte vi i en af timerne, hvor vi filmede en persons puls, som man normalt ikke vil ligge mærke til, men som vha. videoscope (og algoritmer) blev forstærket.

[frederikkeiversen]

3D-scanning

Vi skulle tage mindst 50 billeder at et objekt fra hverdagen vi selv valgte, som vi derefter skulle danne en 3D-model af. Vi valgte at gøre det af en blyantspidser, som kan ses på billedet. Til at gøre dette, anvendte vi programmet 123D Catch, som scanner figuren og laver det om til en 3D-model. Så det gik egentlig ud på at danne en 3D-model ud fra billeder. 

Vi farvede de forskellige sider med en tusch, for at programmet kunne kende forskel på dem.

[frederikkeiversen]

Algoritmer

Vi har haft om algoritmer, bl.a algoritmer i korttrick. En algoritme er en måde at løse et problem af en bestemt slags.

Vi har også haft om bogen Dykkerklokken og sommerfuglen, som handler om en der har fået "locked-in syndrome", som gør at man ikke kan kommunikere andet en at blinke med øjet. Til at skrive bogen med en hjælper brugte han ABC-algoritmen, hvor han blinkede med øjet, når hjælperen sagde det bogstav han tænkte på. De forbedrede senere ABC-algoritmen, ved at dele bogstaverne op i forskellige grupper.

[frederikkeiversen]

Interaktionsdesign - Makey Makey

Makey Makey er en slags chipplade, som man kan anvende til at lave en ny og mere alternativ kontroller, ved at man med ledninger sætter det nye tastetur/kontroller til chippladens taster. Den nye kontroller man sætter til chippladen, kan man selv bestemme hvad er, så længe at det er ledene, det kunne være en banan, trylledej, vand osv.

Vi lavede et interaktionsdesign, hvor vi skulle lave en ny "Kontroller" til et spil med fokus på brugerne. F.eks hvis en person har mistet begge hænder/arme kunne man lave en kontroller som man kan styre med fødderne. Det kunne bl.a. være vådt papir som man sætter til chippladen Makey Makey til vha, ledninger.

På billedet ses en ny og mere sjov kontroller ud af trylledej som jeg lavede sammen med min gruppe, hvor vi på denne måde spillede bubble struggle. Her kan man også se, at samtidig med at man rører sin tast skal man også røre jordforbindelsen, som på billedet er klatten af trylledej i midten. 

[frederikkeiversen]

RoboLab og RoboChallenge på Syddansk Universitet i Odense

Vi var i odense på Syddansk Universitet, hvor vi først fik en rundvisning af hvad de var i gang med at lave. Vi så bl.a. en robot der var igang med at fremstille noget ud af flamingo og en husholdningsrobot der kunne tage et glas vand. Bagefter lave vi en RoboChallenge, der gik ud på at vi skulle bygge vores egen robot og programmere den til vha. programmet Mindstorm Software at fjerne nogle klodser på en bane på kortest tid. 

[frederikkeiversen]

So ein Ding - Robotter

Vi har set et afsnit af So ein Ding, der handlede om robotter. Her hørte vi om:

hvordan robotter bliver udviklet, de har bl.a. sensorer der gør at de kan finde vej. 

Hvis Robotter skal andet end at arbejde i fabrikker og komme rigtig ud i verden og frigøres, skal de sanse og forstå, som bla. kræver mere rå data kræft. 

I Danmark har vi producenten Universal Robots, som producerer industrirobotter.

Det næste skridt er at anvende robotter i husholdninger, hvor robotter skal lære ting på samme måde som børn, men det kræver bl.a. at robotten har følesans, de nødvendige algoritmer og ikke mindst et 3D syn. Man tror først at man kan købe humanoide robotter om 5-10 år.

[frederikkeiversen]

Tinkercad

I min gruppe valgte vi at lave en 3D figur af en sparegris("sparehund") med programmet Tinkercad. Vi byggede den op efter de forskellige figurer programmet har, hvor vi skulle tage stilling til om den skulle være hul inden i, stående eller liggende, samt at vi skulle lave et hul til at putte penge i. Derudover var det vigtigt at give figuren en stabil platform, som i dette tilfælde var dens fødder. Til sidst markerede vi hele figuren og trykkede "group", der gør at alle de forskellige figurer blev sat sammen, så det blev til én figur/model.  Herefter anvendte vi programmet Cura, der oversatte vores 3D-model fra programmet Tinkercad til gcode, da vores 3D-printer på skolen kun forstår gcode.

[frederikkeiversen]

Samtale med robot

Frederikke: Hej Robot

Robot: Hej Frederikke

Frederikke: Vil du hente et glas vand?

Robot: Ja (henter et glas vand)

[frederikkeiversen]

Design til 3D

Tinkercad er et nemt program til at designe 3D ud-print. Man kan med programmet hurtig lave sin idé om til et design med tinkercad, da de skridt for skridt nemt forklarer hvordan man laver sit eget 3D-design. 

[frederikkeiversen]

"I do not fear computers. I fear the lack of them"

http://www.brainyquote.com/quotes/authors/i/isaac_asimov.html

[frederikkeiversen]

Robotten fra Syddansk universitet.

[frederikkeiversen]

Robotter

Vi var ude på Syddansk universitet, hvor vi selv byggede en robot, som vi bagefter skulle programmere. Dette gjorde vi vha. programmet Mindstorm software, hvor vi indstillede robotten til at fjerne flest brikker inde for en bestemt tidsperiode, bl.a. ved at programmere den til kun at gå inden for det brune felt. 

[frederikkeiversen]

Droner

Droner: en flyvende robot. Der findes forskellige typer: Militæret, overvågning, legetøj og redning(f.eks. brandslukning)

Droner i militæret: Klasse 1-droner: Vejer mindre end 150, har en rækkevidde på mindre end 50 km og er ubevæbnet(bruges til overvågning). De bliver affyret med enten hånd eller rampe.  Klasse 2-droner: Vejer mellem 150-600 kr. Bliver affyret med rampe, og kan komme op i 10.000 fods højde. Klasse 3-droner: De vejer mere end 600 kg. Bliver både anvendt som kamp og spionfly. Er lavet så de kan være højere og længere tid oppe i luften. De er monteret med radarer, satellitlink eller missiler og bomber. 

Fordele: Billigere(ingen løn til pilot), og har potentiale til at erstatte bemandede fly, da man med droner heller ikke sætter en pilot i fare.

Ulemper: Etisk korrekt?(overvågning), tager arbejdspladser. 

[frederikkeiversen]

Vi har nu bygget et hus, hvor vi igen har anvendt "for loop" til både , murstene, buskene, græsset og vinduerne.  ved at anvende "for loop" bliver det meget lettere at tegne den samme ting flere gange, da vi kun skal definere koden en gang, ved "for loop" skriver man hvor koden skal starte, hvor langt hen den skal gentage koden og ændringen.

[frederikkeiversen]

Project public transportation: jeg har lært at animere de forskellige figurer over tid, som man kan se. Man definerer først formernes position, derefter sætter man det, som man vil lave ind under en funktion, hvorefter man under funktionen, sætter de forskellige figurer til at bevæge sig.  Dette kan ses på ovenstående billede.

[frederikkeiversen]

Vi har nu lært at bruge "for" og "while loops", som vi bruger til at tegne noget flere gange, uden at skulle gentage den samme kode. Dette kan man man bl.a. se ved det sidste billede, hvor vi inden for en "for loop" har fået den til at gentage den samme kode flere gange, bare med et bestemt antal afstand imellem hver linje.

[frederikkeiversen]

Vi har nu lært noget om betingelser. Vi har sat svaret til at være "random" imellem tallen 1-4, hvor vi så har lavet if og else-statements til numrene 1-3. dvs. at hvis svaret er 2 vil den kun lave hajen, men hvis svaret derimod er 3, så vil den kun lave en sky. På den måde kan man lave forskellige betingelser til de forskellige svar, hvor den så kun laver det der er sandt.