#miyamo

[touhou-music]

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06. 空色 (Sky color) -Distance- (05:09)

Artist: T.Piacere

Arrangement: MiYAMO

Lyrics: みずよし (Mizuyoshi)

Vocals: びびあん (Vivienne)

Album: Reizend Farbe

Original: Corpse Voyage ~ Be of good cheer! (Stage 5 Boss Theme: Rin Kaenbyou)

Source: 東方地霊殿 ~ Subterranean Animism

Genre: Trance

[jasper-rolls]

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Flower Journey - Kanata.N [Grateful Days]

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Heart of Night - まめみ [Cosmic Armonica]

[alphaplus052things]

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#Repost @bantyfoot (@get_repost) ・・・ ミヤモから渾身の動画が届きました。 ちなみに @bantyfoot_official でUPされた動画とは違います。 前売りは今日の23:59まで‼️ L-CODE 43529 #banty_foot #bantyfoot #soundの時間は休憩じゃねぇ #miyamo #riskydice

[sf-robot-works]

歩行走行ロボット

今思えばゼロから作っても良かったのです。

SG90あたりの安価なモータを使ってゼロから歩行用のプログラムを書く所から初めても良かったと思います。

しかし、最初に検索した所、Metabotという多脚ロボットのオープンソースプロジェクトが見つかりました。

これがなかなかよく出来ていて、(デイジーチェーンも出来る)性能の良いモータを使っているだけあって歩行に関しては完璧に近い動きをしていました。

そこでこのプロジェクトを利用して始めたのですが、まさかこんなに手こずる事になろうとはこの時はまだ予想していなかったのです…（まだ完成してないけど）

とりあえずパーツを注文し、3Dプリンタで印刷して、デフォルトのプログラムを動かす所まではスムーズに行きました。ここで3月くらい。

しかし、その後に自分でプログラムをビルドしてマイコンに書き込もうとするとうまく行かない。

結局、かなりいろいろ試してうまくいったのですが、この時点で４月末。 （ここら辺はあとで詳しくまとめます）

なんとかロボットのプログラムを変更出来るようになったところで、関節モードだけしか用意されていないプログラムに車輪モードで動かせるように変更を加えました。

しかし、これもなかなか手こずり、最初にタイヤがまわったのが昨日(5月18日)！やばい！

とりあえず明日、動いている様子をアップします。乞うご期待。