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Arduino: Como controlar um Robot com o Telemóvel? [Video]

Como fazer um Carrinho Robot com Arduino? Como controlar um Robot com o telemóvel? Surgem muitas vezes a dúvida como controlar um Carro Robot feito com Arduino mas controlado através do nosso Smartphone? E é isso que hoje vamos ver com todos os detalhes. Neste caso ainda vamos mais longe, tendo em conta que o nosso carrinho irá ter: Modo Automático: Onde ele autonomamente explora ao seu redor, desviando-se dos obstáculos; Modo Comando: Onde através de uma aplicação para Android, é possível comandar os seus movimentos; Modo Comando Giroscópio: Onde através da inclinação do seu telemóvel, poderá controlar os movimentos. O controlo sem fios será realizado através de um modulo Bluetooth, e o Bluetooth do Smartphone.     Para ajudar a simplificar este processo, vamos dividir o circuito de montagem em 3 fases:  

# Esquema de montagem Circuito Bluetooth:

# Esquema de montagem Circuito Motor:

  # Esquema de montagem Sensor Distância:

    # Código Utilizado no Arduino IDE:

Primeiro antes de programarmos podemos já carregar s biblioteca necessária para este projeto, a mesma pode ser descarregada no link: Ultrasonic Agora vamos ao código, em que criamos 2 modos de funcionamento selecionaveis através de um interruptor ligado à porta 12 do nosso Arduino:   #include Ultrasonic ultrasonic(2,3); // (Trig PIN,Echo PIN) const int motorPin1 = 9; // Pin 14 of L293 const int motorPin2 = 10; // Pin 10 of L293 const int motorPin3 = 6; // Pin 7 of L293 const int motorPin4 = 5; int modo = 12; int modoControlo; void setup() { pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); pinMode(motorPin3, OUTPUT); pinMode(motorPin4, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { modoControlo = digitalRead(modo); //interruptor para selecionar o modo if (modoControlo == HIGH){ controloAutomato(); } else{ controloBluetooth(); } } void controloAutomato(){ // Funcao automatico quando selecionada, o robot desvia-se sozinho dos obstaculos if( ultrasonic.Ranging(CM) >= 8){ analogWrite(motorPin1, 0 ); analogWrite(motorPin2, 150); analogWrite(motorPin3, 160); analogWrite(motorPin4, 0); } else{ //Recuar durante 900 ms analogWrite(motorPin1, 155); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 0); analogWrite(motorPin4, 160); delay(900); //Virar para a direita durante 700ms analogWrite(motorPin1, 150); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 160); analogWrite(motorPin4, 0); Serial.println("Esquerda"); delay(500); } } void controloBluetooth(){ // Funcao manual ativada, ele aguarda comandos enviados pelo smartphone para se movimentar if(Serial.available() > 0) { char data; data = Serial.read(); Serial.write(Serial.read()); analogWrite(motorPin1, 0); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 0); analogWrite(motorPin4, 0); switch (data) { case 'F': //FORWARD analogWrite(motorPin1, 0); analogWrite(motorPin2, 150); analogWrite(motorPin3, 160); analogWrite(motorPin4, 0); break; case 'B': //REVERSE analogWrite(motorPin1, 150); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 0); analogWrite(motorPin4, 160); break; case 'L': //FORWARD LEFT analogWrite(motorPin1, 0); analogWrite(motorPin2, 150); analogWrite(motorPin3, 0); analogWrite(motorPin4, 0); break; case 'R': //FORWARD RIGHT analogWrite(motorPin1, 0); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 160); analogWrite(motorPin4, 0); break; default: //se o bluetooth não receber informação, ele permanesse imovel por razoes de segurança. analogWrite(motorPin1, 0); analogWrite(motorPin2, 0); analogWrite(motorPin3, 0); analogWrite(motorPin4, 0); } } }  

# Lista de Material:

Arduino Uno (poderá ser outro como o Arduino Nano ou Arduino Mega) Estrutura Robot Vermelha + Motores + Rodas + Roda Livre Driver L298N para controlo de motores Caixas e Pilhas AA e 9V Modulo Bluetooth HC-05 Sensor de Distancia HC-SR04  Cabos de ligação Mini Breadboard Mini Interruptor (para selecionar Modo Automático ou Manual)   Todos os produtos foram adquiridos na loja de eletrónica e robótica ElectroFun.

# Aplicação para Android:

Podem ver aqui as diversas opções do APP:

Para facilitar o trabalho podem fazer download aqui: BT_Robot_RSDP.apk Nota: poderão ter quer ativar no vosso telemóvel a opção "aceitar instalar aplicações de origem desconhecida", para conseguirem instalar esta app.   Quem pretender desenvolver de raíz a aplicação para este tipo de prtojetos, deixamos abaixo umas dicas, na programação por blocos:

# Dúvidas:

Poderão esclarecer as vossas dúvidas não só destes projeto, mas todas as outras no nosso forum ou Grupo Facebook dedicado aos nossos leitores: http://www.arduinoportugal.pt/forums/ https://www.facebook.com/groups/arduinoportugal/   Subscreva o nosso canal Arduino Portugal do Youtube! E fique a saber qual é o próximo projeto! Read the full article

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Como criar um Radar com o Arduino? [Video]

Hoje vamos ver como podemos criar um fantástico Radar como nos filmes! O nosso componentes principal que nos vai permitir criar um radar será o Sensor de Distância Ultrasónico HC-SR04. Desta vez para criarmos o intarface animado em tempo real, vamos utilizar uma ferramenta nova o Processing. Podem fazer download e saber mais informações no site oficial: www.processing.org    Mais uma vez vamos explicar como fazer este projeto. Abaixo poderão encontrar a lista de materiais utilizados, esquema de montagem e o código para o Arduino.      

# Esquema de montagem:

      # Código Utilizado no Arduino IDE:

#include . // Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor const int trigPin = 10; const int echoPin = 11; // Variables for the duration and the distance long duration; int distance; Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input Serial.begin(9600); myServo.attach(12); // Defines on which pin is the servo motor attached } void loop() { // rotates the servo motor from 15 to 165 degrees for(int i=0;i0;i--){ myServo.write(i); delay(30); distance = calculateDistance(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(distance); Serial.print("."); } } // Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor int calculateDistance(){ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds distance= duration*0.034/2; return distance; }    

# Código Utilizado no PROCESSING:

import processing.serial.*; // Importa as bibliotecas para comunicação de Seriew import java.awt.event.KeyEvent; // Importa as bibliotecas para ler a informação da entrada de serie import java.io.IOException; Serial myPort; // define o objeto Serial // define as variaveis String angle=""; String distance=""; String data=""; String noObject; float pixsDistance; int iAngle, iDistance; int index1=0; int index2=0; PFont orcFont; void setup() { size (1280, 720); // **Mudar isto para a sua resolução** smooth(); myPort = new Serial(this,"COM3", 9600); // Começa a comunicação Serie myPort.bufferUntil('.'); // Lê o Serial Monitor até ao ponto final orcFont = loadFont("OCRAExtended-30.vlw"); } void draw() { fill(98,245,31); textFont(orcFont); // Simula o movimento das linhas noStroke(); fill(0,4); rect(0, 0, width, height-height*0.065); fill(98,245,31); // green color // Chama as funções Radar, line, Object, Text drawRadar(); drawLine(); drawObject(); drawText(); } void serialEvent (Serial myPort) { // Começa a ler a informação de Serie // lê a informação de Serie até ao caracter '.', esta informação é atribuida a uma string chamada "data". data = myPort.readStringUntil('.'); data = data.substring(0,data.length()-1); index1 = data.indexOf(","); // angle= data.substring(0, index1); distance= data.substring(index1+1, data.length()); // Converte as variaveis string em Integer iAngle = int(angle); iDistance = int(distance); } void drawRadar() { pushMatrix(); translate(width/2,height-height*0.074); // Move as coordenadas iniciais para outro local noFill(); strokeWeight(2); stroke(98,245,31); // Desenha os semicirculos arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI); // Desenha as linhas dos angulos line(-width/2,0,width/2,0); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150))); line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0); popMatrix(); } void drawObject() { pushMatrix(); translate(width/2,height-height*0.074); // Move as coordenadas iniciais para outro local strokeWeight(9); stroke(255,10,10); // red color pixsDistance = iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // cobre a distancia entre o sensor e o objeto // limiting the range to 40 cms if(iDistance40) { noObject = "Out of Range"; } else { noObject = "In Range"; } fill(0,0,0); noStroke(); rect(0, height-height*0.0648, width, height); fill(98,245,31); textSize(25); text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833); text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833); text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833); text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833); textSize(40); text("Object: " + noObject, width-width*0.875, height-height*0.0277); text("Angle: " + iAngle +" °", width-width*0.48, height-height*0.0277); text("Distance: ", width-width*0.26, height-height*0.0277); if(iDistance Read the full article