Систему Йоги подразделяют на несколько видов: это Мантра-Йога, Хатха-Йога, Лайя-Йога, Раджа-Йога.
В Мантра-Йоге концентрация осуществляется с помощью особых слов и выражений (мантр), которые при непрерывном повторении (джапа) оказывают определенное воздействие на некоторые процессы в центральной и вегетативной нервной системе. Корни этой техники уходят в глубокое прошлое – к племенным колдунам и заклинателям. При удачном подборе мантры с помощью процесса джапа можно освободить нервную систему от некоторых блокирующих ее процессов торможения.
Основа Хатха-Йоги – это асаны и пранаямы. Существует более 500 поз, из которых 50 являются-основными. Выделяют 3 группы поз (асан):
1) для медитации (концентрации) и релаксации (расслабления);
2) для укрепления тела – нормализуют работу внутренних органов и позвоночника;
3) для очищения пищеварительной системы.
На начальной стадии освоения выполнение определенного ряда асан может вызывать неприятные ощущения. Со временем при регулярных практиках по освоению асаны становятся удобными и комфортными. Поза(асана) считается усвоенной, если выполняется без усилия. При этом условии возможна концентрация на различных частях тела или на биологических процессах (пульс, дыхание и т.д.). В результате продолжительных тренировок йоги в состоянии оказывать определенное воздействие на кровообращение, на регулирование процессов в пищеварительной системе.
Цель Лайя-Йоги – пробуждение скрытой психической энергии в вегетативной нервной системе. Ее основным средством является медитация – умственное действие с целью приведения психики человека в состояние углубленности и сосредоточенности, сопровождаемое телесной расслабленностью, отсутствием эмоциональных проявлений, отрешенностью от внешних объектов.
Объекты концентрации – специфические слова (мантры), геометрические фигуры (янтры), картины (даяты).
Как уже говорилось, в основании позвоночника находится жизненно важный центр – муладхара, в котором хранится скрытая нервная энергия, называемая кундалини. Символом ее является змея, свернувшаяся в спираль. Пробуждение и освобождение кундалини, которое достигается путем психической концентрации человека на центре муладхары, и есть основной момент в Лайя-Йоге.