Batgirl, Stephanie Brown foi criada por Chuck Dixon e Tom Lyle. Sua primeira aparição foi Detective Comics #647 em Junho de 1992.
Stephanie Brown se originou como combatente do crime amadora chamada de Salteadora. Mais tarde, a personagem se tornou brevemente a quarta Robin e a terceira Batgirl.
De 2009 a 2011, foi a estrela de sua própria série de Batgirl. Em 2014, após um relançamento em toda a empresa de todos os títulos da DC Comics como os Novos 52 em 2011, Stephanie Brown retornou à identidade de Salteadora em Batman Eterno, restabelecendo-a completamente ao início de sua carreira no combate ao crime. Ela é a única personagem que tem sido Robin e Batgirl na continuidade do mainstream.
Stephanie Brown foi introduzida em um arco de três edições em Detective Comics # 647-649, no qual o escritor Chuck Dixon reinventou um vilão chamado Mestre das Pistas.
Chuck Dixon criou a filha de Mestre das Pistas, Stephanie Brown, como simplesmente um dispositivo de enredo para esta história, procurando "estragar" os planos de seu pai. Mesmo assim, o personagem foi bem recebido pelos fãs. No ano seguinte, Chuck Dixon lançou a primeira série Robin em andamento e contou com Salteadora como um realce e um interesse amoroso de Tim Drake.
A personagem estava no centro de uma história de gravidez adolescente de alto perfil em 1998, o que levou a Wizard Magazine a nomear Robin como a melhor história em quadrinhos do ano. Stephanie Brown permaneceu parte integrante do elenco coadjuvante de Robin por mais de uma década, até sua morte no enredo do crossover de 2004 Batman: Jogos de Guerra
A morte de Stephanie Brown foi revelada como falsificada em uma história de 2008, e ela se tornou a personagem principal da série Batgirl de 2009, escrita por Bryan Q. Miller, com desenho de Lee Garbett. O título foi cancelado após 24 edições e substituído por uma nova série da Batgirl, estrelada por Barbara Gordon, como parte dos Novos 52.
